2005年，开始担任中央电视台中文国际频道时事评论节目《今日关注》主持人，同时担任《中国新闻》节目中的“媒体观察员”；在“两会”期间，鲁健作为前方记者对“两会”进行报道，做了一档专题节目《鲁健两会视点》；在“东南亚海啸特别报道”期间，他担任直播的主持人，报道 “两会“东南亚海啸”连战大陆行”、“宋楚瑜大陆行”等专题；5月，被邀请作为北京财富论坛的现场主持，和《财富》杂志的首席执行官EricPolly先生一起主持了在人民大会堂举行的财富论坛开幕式；9月17日，他还与侯佩岑、曹众、季小军、汪秋娟和林栋甫共同担任了“江城月·中华情”中秋双语晚会的主持人；12月31日，与董卿、朱军、毕福剑、撒贝宁等共同主持《欢乐中国行2006新年特别节目》。

2006年3月，主持中央电视台中文国际频道《今日关注》推出的特别节目《中国焦点2006》；8月26日，担任内蒙古自治区第六届少数民族传统体育运动会解说员；10月6日，与侯佩岑、曹众、季小军、陈玲、薛晗喆共同主持的“海峡月·中华情”中秋双语晚会在中央电视台综合频道、综艺频道、中文国际频道等现场直播。

2007年6月，主持中央电视台中文国际频道推出的香港回归十周年特别节目《香港·香港》；8月9日，他还主持了中央电视台中文国际频道《今日关注》推出的特别节目《见证草原60年》；9月26日，与季小军、梦桐、芮成钢一同担任中央电视台“山庄月·中华情”中秋晚会的主持人。

2008年2月，参加中央电视台春节联欢晚会，与李瑞英、王小丫、康辉等表演诗朗诵《温暖2008》；9月14日，与吴佩慈、曾宝仪、季小军和王俐共同主持中央电视台“荣成月·中华情”中秋晚会；12月31日，与季小军、吴佩慈、曾宝仪联袂主持中央电视台元旦晚会。

2009年，进入中国传媒大学播音主持艺术学院攻读博士学位；同年5月，与吴宇舒、洪培翔、薛晗喆联合主持第一届海峡论坛开幕式“中华情·海峡缘”综艺晚会；10月3日，与侯佩岑、曾宝仪、季小军共同担任中央电视台“宜春月·中华情”中秋晚会的主持人。

2010年9月22日，与季小军、梦桐、聂云共同主持中央电视台“芜湖月·中华情”中秋晚会；12月31日，他与经纬共同担任了中央电视台元旦晚会的主持人。2011年9月12日，与孟盛楠、宋嘉其、涂经纬、寇乃馨、徐乃麟共同担任中央电视台“江门月·中华情”中秋晚会的主持人。

2012年6月4日，经过三年苦读，鲁健通过了博士论文答辩并顺利毕业；同年9月30日，与天心、陈启泰、杨海东、小燕共同主持中央电视台“福州月·中华情”中秋晚会；11月16日，在央视1000平米演播室录制中央电视台中文国际频道开播20周年暨海外忠实观众颁奖晚会《我们一起走过》。

2013年2月9日，参加中央电视台春节联欢晚会，与47位央视主持人共同表演开场联唱《欢歌贺新春》；2月24日，参加中央电视台元宵晚会，与郑天亮演唱越剧《天上掉下个林妹妹》；7月，参加中央电视台综合频道的喜剧表演真人秀《谢天谢地你来啦》；9月18日，与孟盛楠、吴大维、侯佩岑共同主持中央电视台“梅州月·中华情”中秋晚会。

2014年1月，与吴依洁搭档主持“第12届海峡两岸知识大赛”；9月8日，与孟盛楠、谢震武、肖楠共同担任中央电视台中秋晚会的主持人；9月20日，参加中国传媒大学六十周年校庆晚会。2015年1月，携女儿参加首期“我是主角”儿童戏剧精品体验计划；9月26日，与孟盛楠、张卫健、王洋共同担任中央电视台“苏州月·中华情”中秋晚会的主持人；12月31日，与董卿、朱军、欧阳夏丹、撒贝宁等共同主持中央电视台综合频道、综艺频道同步播出的跨年特别节目《启航2016》。

2016年3月26日，主持的“融媒体”新闻评论节目《中国舆论场》在中央电视台中文国际频道播出；9月15日，与孟盛楠、吴鹏、孙维共同主持中央电视台中秋晚会；9月25日，担任第三届大学生主持人大赛总决赛评委。

2017年10月4日，他与孟盛楠、吴鹏、柳艳辉共同主持了中央电视台中秋晚会。2018年1月6日，参加中央电视台中文国际频道推出的全球华人家庭文化传承节目《谢谢了，我的家》；9月24日，与孟盛楠、任鲁豫、陈旻、李毅共同担任中央广播电视总台中秋晚会山东曲阜分会场的主持人。

2019年9月13日，与孟盛楠、任鲁豫、张扬共同担任中央广播电视总台中秋晚会江苏淮安主会场的主持人；9月29日，他还与朱迅、任鲁豫、李思思共同主持了庆祝中华人民共和国成立70周年文艺晚会《奋斗吧中华儿女》；11月16日，主持的地名文化类节目《中国地名大会第一季》在中央广播电视总台央视中文国际频道首播；11月30日，担任《中央广播电视总台2019主持人大赛》的点评嘉宾。

2020年9月8日，与100多位主持人共同参加的中央广播电视总台特别节目《新时代最可爱的人》在央视综合频道、综艺频道等播出；10月1日，与孟盛楠、任鲁豫、庞晓戈共同主持中央广播电视总台中秋晚会。

2021年1月16日，主持的高端人物访谈栏目《鲁健访谈》在中央广播电视总台央视中文国际频道开播；1月23日，他还主持了总台央视中文国际频道的地名文化节目《中国地名大会第二季》；9月21日，与任鲁豫、孟盛楠、李丹共同担任中央广播电视总台中秋晚会主持人。

2022年2月，参加中央广播电视总台农业农村节目中心推出的新春季特别编排“乡聚中国年”之《田园灯谜大会》。8月27日，参演由中央广播电视总台与文化和旅游部联合摄制的文旅探访节目《山水间的家》。9月10日，担任《2022年中央广播电视总台中秋晚会》的主持人。

2023年9月29日，担任《中央广播电视总台2023年中秋晚会》的主持人。

2024年2月9日，主持《龙腾虎跃·中国年味》；2月10日，参加《2024年“四海同春”全球华侨华人春节大联欢》，担任晚会主持人。7月25日，参与节目《央young之夏》健康运动季。8月25日，参加的节目《山水间的家第三季》播出。9月17日，担任《中央广播电视总台2024年中秋晚会》主持人。

鲁健的父亲在内蒙古从事荒漠研究工作。1988年8月8日，鲁健的父亲因为脑血栓而瘫痪。姐姐鲁芳，一直支持鼓励鲁健追求梦想，在鲁健考研的时候给予物资和精神资助。

2001年8月，鲁健和郑天亮被分配到中国中央电视台工作。随后，鲁健作为队长率队下基层锻炼，与郑天亮等人到内蒙古赤峰电视台实习。在实习的半年时间里，鲁健喜欢上了郑天亮。2002年10月，两人确认恋爱关系。2004年3月6日，鲁健和郑天亮两人在北京结婚。2007年3月，女儿鲁知予出生。

2009年8月31日，受聘担任中国传媒大学MBA形象大使。2010年6月26日，亮相“众基金”华中科大EMBA内蒙班慈善晚宴；11月11日，与陈捷、孟庆如共同成立了中国红十字基金会“众基金”的10所“爱心医务室”，并在革命老区信阳新县投入使用。

2012年9月21日，担任中央电视台新闻公益行动“我的父亲母亲·关注失智老人”的宣传大使。2014年6月11日，参加由中华人民共和国外交部主办、环球网协办的首届“中韩网络意见领袖圆桌会议“。2020年2月9日，与康辉、董卿、李思思、尼格买提等央视主播演唱战疫歌曲《你安好，我无恙》，向一线抗击疫情的工作者致敬。

鲁健在直播中表现出的冷静、客观、谦虚，使之成为焦点之中的一个亮点。他在人群中表现突出，展现了不同于央视男新闻主播一贯僵硬呆板的形象，有能吸引年轻人的现代气息。在中央电视台的新闻节目主持人中，鲁健是为数不多偶像外表与实力内涵兼具的播音员。（人民网、内蒙古新闻网评）

鲁健是一个喜欢挑战的人，越有压力，越刺激，越能够发挥出自己的潜能和特长。他也是个“不安分”的人，在主持过程中不断地寻求变化。不论是新闻直播还是其他类型的节目，他都能认真地对待。2003年的伊拉克战争直播报道让鲁健在电视观众面前露足了脸，给了观众耳目一新的感觉，并且赢得了观众的认可。（搜狐新闻、《好家长》评）

2011年2月22日，鲁健在网上对“第二届中国电影金扫帚奖”的颁奖颇有微词。他认为，金扫帚想评出垃圾作品却因缺乏专业客观而把自己流为垃圾。当晚7时许，他突然在网上针对一些网友的评论大爆粗口，进行了抨击。针对鲁健的评论及粗口，程青松的回应虽平和但却略带情绪，他指出鲁健作为央视主播应该知道骂脏话实为不得体。

2011年2月25日，鲁健爆粗口事件在网上道歉，他表示，如果一时的不冷静伤害了谁在此表示歉意。对此事不再发表任何意见，但保留对金扫帚奖的个人观点。2月26日晚，鲁健删除抨击“金扫帚”的相关微博内容，而程青松则保留其反击内容。