1947年10月19日，鲁国镛出生。

1969年，获得麻省理工学院学士学位。

1974年，获得麻省理工学院博士学位。

1974年—1976年，任加州理工学院射电天文学研究员。

1976年—1978年，任加州大学伯克利分校研究员。

1978年—1980年，任加州理工学院射电天文学高级研究员。

1980年—1986年，任加州理工学院射电天文学助理教授。

1986年—2000年，任伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校天文学教授。

1997年—2002年，任台湾中央研究院天文与天体物理研究所所长。

2002年—2012年，任美国国立射电天文台台长。