七世鲁瞻，授副千户，曾先后率兵追战进犯的蒙部于南大通、红城子、庄浪城及他刺都川等地，升指挥佥事、山丹守备。明世宗嘉靖二十二年（1543年）鲁瞻病亡，由其子鲁振武接替。鲁振武年幼而卒，鲁经乃报请其次子鲁东嗣职。鲁东曾赴西安与入侵的蒙部作战，回庄浪后，曾追蒙民于石棚沟，袭击于红古城，于明穆宗隆庆二年（1568年）升都指挥使，协守庄浪。次年，鲁东与参将李世威在火石沟战败蒙部人，追至四眼井。明神宗万历六年（1578年），鲁东因病上疏乞休，朝廷命其长子鲁光先代任。不久，鲁光先死，其弟鲁光祖袭世职。

鲁光祖，曾任西宁参将，凉州副总兵，洮岷副总兵，后从甘肃巡抚叶梦雄到宁夏征蒙族脖拜，因功升南京大教场总理提督。明神宗万历二十八年（1600年），鲁光祖告退，其子鲁允昌袭为指挥使。

九世鲁允昌，守卫河西十多年，任参将，西宁副总兵，加右军都督府同知。明思宗崇祯十七年（1644年），农民起义军李白成的部将贺锦经略河西，进军大通河岸，鲁允昌率部在河桥驿顽抗，被起义军战败，连城被攻破，鲁允昌被处死，其子鲁宏被起义军俘获带往河南。

清朝统一全国后，清世祖顺治二年（1645年），清政府任命鲁允昌之侄鲁安代理土司职务。以后鲁宏被接回，清政府将其下狱审查，释放后于清世祖顺治十六年（1659年）嗣指挥使。清圣祖康熙十二年（1673年），鲁宏死，由族人鲁大诰代职。至清圣祖康熙二十四年（1685年），由鲁宏之子鲁帝臣袭指挥使职。鲁帝臣未娶，无子，继任者是鲁帝心。鲁帝心曾于清圣祖康熙三十八年（1699年）率兵攻打藏戛尔旦部，并在大通河上建桥一座，供清军进攻青海蒙部时通过。鲁帝心告退后，继任者是其长子鲁华龄。

十二世鲁华龄，从奋威将军岳钟琪征讨西藏达哇兰毡巴的暴乱，因功赏参将衔。清世宗雍正元年（1723年），青海蒙族和硕特部罗卜藏丹津大举起兵叛清，庄浪的写尔素部附同作乱，鲁华龄从岳钟琪前往征讨，进攻棋子山，用木筏渡过大通河，攻克铁包城。次年春，鲁华龄率兵五百多，驻防大营湾，兵分两路，西由新站至牌楼沟，他刺都川，攻黑林沟脑，破叛军数千；移兵向东平复了东黄羊川，南冲寺、不毛山等地。清政府赏给原青海目勒尔得尼管辖的上马尔、下马尔、尔和穰、单约、钱多尔、恩加木、尔加藏、尔卜等藏民八族世隶鲁氏为民，升鲁华龄为参将，永昌副总兵。清高宗乾隆九年（1744年），鲁华龄告退，由鲁风翥接任。

十三世鲁风翥曾奉调率部600名到口外赤金布隆吉等处屯田，清高宗乾隆二十七年（1762年），鲁凤翥死，其子鲁瑶袭职。清高宗乾隆四十六年（1781年），青海循化苏四十三领导撒拉族举行反清大起义，攻陷河州，进军兰州，攻占西关。兵围城下，清政府派大军镇压，鲁带兵三百前往助战，用羊皮筏子渡黄河，攻华林山，被起义军战败，全军尽没，鲁带重伤而归。清高宗乾隆五十一年（1786年），鲁去北京，受到乾隆皇帝的接见，鲁死后，继任者为其子鲁纪勋。

十五世鲁纪勋，带兵前往四川参与镇压过川楚白莲教大起义，清仁宗嘉庆二十四年（1819年）到热河及北京进见过嘉庆皇帝。他有两个儿子，长子鲁濯早亡，次子出家为僧，接替他为指挥使的是其孙鲁如皋。然后相继接替的是鲁焘和鲁承基。

十九世鲁承基，一生吃喝玩乐，一贯打人骂人，强占民妇，“改土归流”后仍为恶乡里，曾被国民党政府任命为甘肃省保安副司令，与军阀马步芳结拜为弟兄，致使土司衙门和连城大片森林被马步芳骗取。中华人民共和国成立后被人民政府镇压。

历代土司夫人中比较闻名的有：一世脱欢之妻马氏用美人计杀反叛者王蟒。

九世鲁允昌之妻甘氏及杨氏，于清世祖顺治二年（1645年）上书英亲王阿济格，报告鲁允昌战死之事，表示归顺清朝。

十世鲁宏之妻汪氏，在鲁宏死后，曾为甘肃提督张勇攻打响应吴三桂“三藩之乱”而叛乱的兰州驻军助饷输马，又派土兵到西宁参加对藏族写尔素的战斗。

十一世鲁帝心之妻岳氏，是四川提督岳升龙之妹，奋威将军岳钟琪之姑母。

十四世鲁璠之妻孙氏，在清高宗乾隆五十七年（1792年）曾为清军攻打廓尔喀部支援大量薪柴，运到丹噶尔，受到清政府的褒奖。

鲁氏家族，从明洪武年间脱欢被安置在连城，到民国18年（1929年）“改土归流”，凡十九世、二十二个土司，共五百五十多年。