更新时间：2024-04-22 13:26
鲁伯御是鲁武公长子公子括的儿子。公元前816年，鲁武公带自己的两个儿子去西周朝见周宣王。谁知周宣王一眼就看中了鲁武公的小儿子公子戏，于是就让鲁武公立小儿子戏为鲁国的太子。
仲山甫听说之后认为废长立幼是违背先王遗训的，于是竭力反对，但周宣王主意已定，无论仲山甫怎末劝也不听，于是公子戏就被立为了太子。鲁武公从西周归国后就去世了，公子戏继承了王位，是为鲁懿公。公元前807年，公子括的儿子伯御不甘心放弃原本属于他的君位，于是就兴兵作乱，杀死鲁懿公后自立为鲁君。
公元前796年，周宣王兴兵伐鲁，杀死了伯御，立鲁武公的三子公子称为君，是为鲁孝公。
据《滕县金石志》载：清道光十年（1830），城东北八十里凤凰岭（今邹城东部凤凰山）涧沟中，出伯俞父诸器……其中鬲、盘、匜、簠等铜器铭文中，皆有“邾”（鼄）字。其铭文如下：
鲁伯俞父簠（fu）：鲁伯俞父作姬仁簠，其万年眉寿永宝用。
鲁伯俞父盘：鲁伯愈父作邾姬仁媵沫盤，其永宝用。
鲁伯俞父匜：鲁伯俞父作邾姬仁媵沫匜，其永宝用。上海博物馆藏。
鲁伯俞父鬲（lì）：鲁伯愈父作邾姬仁媵羞鬲，其永宝用。
铭文中的鲁伯俞父，根据古重耳治，音同即可通用的的原则，实际就是鲁懿公九年(前807年)，夷父颜帮助鲁伯御发动政变杀死鲁君姬戏被推举为鲁国国君的鲁伯御（前807—前796在位），时间为西周晚期。这些伯俞父诸器是鲁伯俞父给女儿邾姬仁的媵器。以鲁伯俞的爵位将女儿嫁到邾国，当然嫁给邾国的国君、太子或公子。其居住地理当在其都城。这一定程度上印证了凤凰山南一带曾是邾国故都。这里在曲阜古城东南数十公里，也印证了《路史·国名纪·卷丙》“一云仙源故曲阜东南四十古邾城”的说法基本正确。王献唐在《三邾疆邑图考·昌平》中也认为昌平在北訾娄在南。
鲁伯俞嫁女时间当在其成为鲁君(前807年)或之前，此时邾国贵族当据今天的凤凰（巨越）山前一带，其年代比邾文公迁峄（前614年）早约200年左右，至今凤凰山上尚有不少春秋前后寨垒柱槽等遗迹。邾国初为鲁国附庸，辖区不足50里，伯俞父诸器在凤凰山下出土，说明西周时古邾国就在这里。邾国故地为鲁僖公伐取，后为叔梁纥封地。
本身谥法没有“废”这一谥号，且《史记·十二诸侯年表》中关于鲁废公在位的这几年都划归在了鲁孝公的表下，《国语》中也只是称鲁废公为伯御，可见依据传统礼学多数古代学者不承认鲁废公的国君地位。
但正是因为鲁废公的存在才揭开了春秋战国礼崩乐坏的序幕，周昭王死于江中，周厉王被国人驱逐出国。到了宣王更是开始废长立幼。曾经的先王之法已被周王抛弃的一干二净，周王不尊礼，谁复尊礼。鲁伯御是西周社会变化的重要标志人物，自此事后，诸侯多叛王命。