更新时间：2023-01-06 04:12
清至民国时期，属登埂土司辖地。
乾隆十七年（1752年），茶尚庆镇压农民武装有“功”，投封鲁掌世袭土千总。
民国二十一年（1932年），为泸水设治局第一、第二区，设鲁南（今鲁掌）、鲁北（今鲁祖）和登埂3乡。
民国三十六年（1947年），改置鲁掌镇，下分设9保、54甲。
1951年，分为鲁掌镇及登埂直属保。
1956年8月，鲁掌、登埂及卯照镇辖区的3保合并设为鲁掌区，下辖5乡、44农业生产合作社。
1958年10月，改鲁掌公社。
1959年12月，改鲁掌区。
1969年3月，区改公社，乡改生产大队。
1975年11月，析出浪坝寨大队中的10生产队置三河大队，析鲁祖大队中的9生产队置洛玛大队，析卯照大队中的8生产队置设自扁王基大队，鲁掌公社增至9生产大队。
1984年4月，公社复改区，生产大队改乡，卵照、自扁王基2乡划归大兴地区，上寨、下寨2乡合并为区辖鲁掌镇。
1987年10月，鲁掌区改鲁掌镇。
截至2020年6月，鲁掌镇下辖6个行政村：鲁掌村、鲁祖村、洛玛村、浪坝寨村、三河村、登埂村。镇人民政府驻鲁掌村。
鲁掌镇地处泸水市西北部，东至怒江边为界，南接六库镇，西邻片马镇毗，北连大兴地镇。鲁掌镇行政区域面积339.42平方千米。
鲁掌镇地处高黎贡山东部，地势西高东低，地形星东西走向。主要山脉有高黎贡山山脉，境内最高峰听命山位于鲁祖村，海拔3896米；最低点马掌河位于登埂村，海拔993米。
鲁掌镇属热带气候、亚热带气候、温带气候、亚寒带气候、寒带气候和高原山地气候，气候垂直变化明显，其特点是高山寒冷、半山温凉、沿江地带炎热。多年平均气温18℃，极端最高气温29.1℃，极端最低气温4.8℃。年平均日照时数2318.4小时，年平均降水量1250毫米。
鲁掌镇境内河道属怒江流域，主要河流有听命河、小.河、鲁腮河、登埂河、麻布河、赶马寨河、古炭河、滴水河、弯转河共9条，河流总长度119.4千米，流域面积270.8平方千米。
鲁掌镇主要自然灾害有冰雹、旱灾、风灾、霜冻、雷击等。最严重的一次灾害发生在2010年7月23日晚23点20分，登埂村马掌河组228省道瓦贡线K95+350-500处发生公路塌陷，直接破坏了整段路基路面，长150米，最深处达7米，平均落差5米，宽度达12米，共造成6户23人受灾，民房倒塌28间，造成直接经济损失达40万元。
2011年，鲁掌镇耕地面积1.71万亩。
2011年末，鲁掌镇辖区总人口1.24万人，其中城镇常住人口2096人，城镇化率16.9%。总人口中，男性6591人，占53.26%；女性5784人，占46.74%；14岁以下2493人，占20.15%，15—64岁8977人，占72.54%，65岁以上905人，占7.31%。总人口中，汉族992人，占8%；有彝、白、傈僳、怒、纳西族等7个少数民族，共11408人，占92%。2011年，鲁掌镇人口出生率13.2‰，人口死亡率6‰，人口自然增长率7.2‰。人口密度为每平方千米33.7人。
截至2019年末，鲁掌镇户籍人口12856人。
2011年，鲁掌镇财政总收入696.78万元，比上年.增长1.64%。2011年，鲁掌镇农民人均纯收入2828元。
截至2019年末，鲁掌镇有工业企业5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市1个。
2011年，鲁掌镇农业生产总值2391万元，比上年增长15.77%。粮食作物以水稻、玉米等为主。2011年，生产粮食4558吨，其中水稻800吨、玉米3600吨。2011年，蔬菜种植面积2000亩，产量200吨。畜牧业以饲养生猪、山羊、家禽为主。2011年，鲁掌镇生猪年末存栏2.35万头；山羊年末存栏1.09万只；家禽饲养量6.32万羽。2011年，肉类总产量202.7万吨，禽蛋产量46.4吨；畜牧业总产值812.18万元。2011年，森林面积15万亩，森林覆盖率40.9%。
2011年，鲁掌镇工业总产值达到1170.6万元，比上年增长8.7%。
2011年末，鲁掌镇有商业网点18个，职工63人。2011年，社会商品销售总额达583万元，比上年增长7.26%。
2011年末，鲁掌镇金融机构各类存款余额3357万元，比上年增.长11.7%；各项贷款余额1743万元，比上年增长6.23%。
2011年末，鲁掌镇有幼儿园1所，在园幼儿89人，专任教师6人；小学7所，在校生934人，专任教师123人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1182人，专任教师68人，初中适龄人口入学率93.8%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费达1669万元，财政预算内经费1668万元，预算内教育事业费1287万元，分别比上年增长了13.3%、14%、10%。
2011年末，鲁掌镇有镇文化站1个，村文化活动中心10个，各类图书室8个，藏书17000册。
2011年末，鲁掌镇有镇卫生院1所，村级卫生室6个；病床15张。专业卫生人员17人，其中执业（助理）医师5人，注册护士7人。2011年，鲁掌镇医疗机构完成诊疗24100人次。2011年，新型农村合作医疗参合人数11267人，参合率100%。
2011年，鲁掌镇有城镇最低生活保障户数228户，人数353人；医疗救助875人次。农村最低生活保障户数1471户，人数3120人。国家抚恤、补助各类优抚对象65人。参加新型农村养老保险5424人，参保率92.3%。
2011年，鲁掌镇有电信服务网点和移动服务网点各1个。移动村级代办点6个，通邮率98%。固定电话用户876户，电话用户普及率96%，寬带接入用户76户。全年电信业务收入814.25万元。
2011年末，鲁掌镇镇区自来水厂1座，铺设干线水管16.8千米，生产能力1000吨/日，年生活用水9.38万吨，居民自来水普及率90%，年人均生活用水35.2吨；排水管道8千米。
2011年末，鲁掌镇有镇区供电站1座，主变压器2台，高压输电线路2条，总长度9.7千米，10千伏配电线路2条，总长度6.32千米，用电负荷6.1万千瓦。综合电压合格率99.76%，供电可靠率99.58%。
2011年，鲁掌镇客运量12.5万人，货运量453万吨；农村公路总里程达263千米，50个村民小组已实现通公路，通公路率达90%。