更新时间：2024-04-29 23:45
鲁棒控制器是以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器。
由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此，可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在！