鲁氏菊头蝠的马蹄叶两侧平等，顶叶宽圆。耳小。第3、4、5掌骨长度大约等长，且第一指极短小。胫骨略小于尾长。下唇除具中央纵沟外，尚具两侧沟。

鲁氏菊头蝠背腹面为均一的淡赭褐色，但腹部毛基3/5为灰白而略沾淡褐，毛尖部2/5处为淡褐色，背部毛色稍淡。

鲁氏菊头蝠头骨呈狭长形，腭桥短，仅为上颊齿1/4-1/3，人字脊及矢状脊均发达。

鲁氏菊头蝠上颌第1小前臼齿在齿中线之内，而第2前臼齿比第1前臼齿稍大，第1臼齿至第3臼齿齿尖呈“w”形，特别是第1臼齿脊盘内侧有一个向腭骨后方突出的脊坡。下颌第2前臼齿较小，位于齿中线之外侧，紧靠第1前臼齿，而与第3前臼齿有极小间隙。齿式=32。

鲁氏菊头蝠具群居习性，常成大群栖息于岩洞中，夏季一般用后肢悬挂于洞口岩石顶壁上，翼膜褶迭于体侧与前臂平行，3-5只成小群，也有上百只一起，遇有响声或光照时，即闪动两耳和鼻叶，左右摇摆头身，扭动身体以示警惕。夜间活动于农田、森林和村舍上空，捕食昆虫。在鲁氏菊头蝠的集群中有时混入个别皮氏菊头蝠，同栖一洞的尚可见折翼蝠及少数的角菊头蝠等。