3 鲁孝王 刘庆忌，刘光之子。
5 鲁文王 刘晙，刘封之子。
6 鲁 王 刘闵，刘晙之侄。
刘仲，东汉光武帝刘秀的二哥，建武十五年，追封刘仲为鲁王，谥哀，即鲁哀王。
刘兴，东汉光武帝刘秀的侄子，刘演次子，过继给刘仲为子。建武二年封为鲁王，建武二十八年改封北海王。
建兴八年，改封为甘陵王。刘永由于痛恨太监黄皓专权，于是黄皓向刘禅进谗，刘禅便疏远刘永，致使刘永十多年不得进京朝见。咸熙元年，永东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
孙霸，字子威。东吴孙权之子，孙和的同母弟，孙权长子孙登逝世后，孙权立孙和为太子，孙霸则被封为鲁王。
但因孙霸特别受孙权喜爱，地位似乎和太子孙和差不多。孙权听到孙霸和孙和不和，以学习为名禁止他们与其他人往来。
但孙霸始终觊觎太子之位，而亦因为生母王夫人被全公主所诬而令孙和太子地位有危机。全寄、吴安、孙奇、杨竺等人皆暗中依附孙霸，中伤孙和，望令孙权废孙和而立孙霸。与此同时，陆逊、吾粲等人要求孙权确立孙和太子之位，断绝孙霸的野心，但都遭到孙霸及其党羽陷害，遭孙权处罚。孙权因为久久没有决定性动作解决立储问题，致令两宫之争持续数年，期间朝中很多官员都牵涉其中。
赤乌十三年（公元250年），孙权废孙和，改立七子孙亮为太子，并且赐死孙霸，诛杀全寄等党羽。
刘高，刘曜之子，鲁王。
宇文衍，后改名宇文阐，北周宣帝宇文赟长子，母亲是朱皇后。建德二年出世，大象元年正月封鲁王，不久后立为太子，二月登基为帝，即北周静帝。
李元昌（619年－643年4月29日），唐高祖第七子，母孙嫔。生于武德二年（619年），武德三年（620年）封鲁王。
贞观二年（628年），授散骑常侍。贞观五年（631年），任西韩州刺史，不久改任华州刺史。贞观八年（634年），改任梁州刺史。贞观十年正月（636年），改封汉王，改任梁州都督。贞观十七年（643年），改任陇州刺史。
李元昌少好学，善隶书，又善画马。与太子李承乾关系良好，常在一起游玩，俱谋取帝位。贞观十七年（643年）四月，太子李承乾、汉王李元昌、兵部尚书侯君集等阴谋发动政变，事败，唐太宗想要将他特敕免死，受到大臣高士廉、李世勣阻止。四月六日（4月29日）李元昌被赐自尽于家，时年二十五岁。妻子被籍没。当年十月十五日（12月1日），又以国公礼葬于雍州之高阳原。
李灵夔，唐高祖李渊第十九子，母宇文昭仪。自幼好学问，善草书、隶书，通音律，有美誉，和同母兄韩王李元嘉十分友爱。631年，封魏王。636年，改封燕王，受实封八百户，任幽州都督。640年徙封鲁王，转任兖州都督。
649年，加增实封千户。655年，转任隆州刺史。历任绛州、滑州、定州刺史，太子太师。685年，转任邢州。688年，越王李贞起兵反对武则天，事泄李灵夔被捕。李灵夔被流放振州，自杀。武则天改李灵夔、李蔼为虺氏，直至唐中宗复辟称帝的神龙初年，李灵夔父子恢复生前爵位，并还复李姓。李灵夔子李诜、李蔼：清河王李诜早逝；范阳王李蔼，察知越王李贞必将失败，告发李贞的阴谋而免死，任右散骑常侍，但后来还是被酷吏杀害。李蔼之子李道坚嗣鲁王。李唐皇室的这支鲁王后裔繁衍，有名的如中国偶像级学神李鲁宁。
曹彬（931~999年），字国华，真定郡灵寿县（今河北省灵寿县）人。北宋开国名将、外戚，宋仁宗曹皇后祖父。后汉乾祐年间，起家成德军牙将。后周世宗时，奉诏出使吴越，累迁引进使。严于治军，明重军纪，得到宋太祖赵匡胤信任，为北宋统一战争中立下汗马功劳。乾德二年（964年），参与灭亡后蜀，迁宣徽南院使。开宝七年（974年），灭南唐、伐北汉、攻辽国，迁枢密使。雍熙三年（986年），作为东路军主将，跟随宋太宗攻打辽国，孤军冒进、兵疲粮乏，导致岐沟关之战大败，坐罪降为右骁卫上将军，起为侍中、武宁军节度使、鲁国公。宋真宗即位后，迁枢密使。咸平二年（999年），逝世，时年六十九岁，追赠中书令、济阳郡王，谥号武惠。孙女成为宋仁宗皇后，追赠太师、尚书令、冀王。曾外孙女成为宋英宗皇后，改封鲁王。
完颜昌，金大将。女真名挞懒。金太祖完颜旻叔父盈哥（穆宗）之子。金太祖时参与对辽作战。天辅六年（1122），擒辽枢密使萧得里底。代完颜浑黜为奚六路军帅，经略奚霫之地。降伏奚部，所得郡府，以契丹、汉官摄治。征宋时，天会三年（1125），为六部路都统，率部攻宋。五年，为元帅左监军，经略 山东。招降宋知济南府刘豫。七年，奉命与完颜宗弼等，分路南下侵宋，完颜昌负责攻略淮南。八年，出兵接应完颜宗弼军渡江北归。荐宋降臣刘豫为大齐皇帝，统治中原地区，并将奸贼秦桧纵归南宋。十五年，为左副元帅，封鲁王。促使金廷废刘豫傀儡政权。
天眷元年（1138），入朝，与太师、领三省事完颜宗磐，左丞相太保、领三省事完颜宗隽结为一党，专横跋扈，力主以河南、陕西之地归还宋朝，诱使宋向金称臣。遭到完颜宗磐、完颜希尹等的强烈反对。寻被控为与宋勾结，图谋作乱。金熙宗完颜亶处死完颜宗磐、宗隽，赦免完颜昌，解除其兵权，出为燕京行台尚书左丞相。他至燕京（今北京），与翼王完颜鹘懒等谋反。谋泄自燕京南逃，被完颜宗弼追兵捕获，押至祁州，处死。
孛思忽儿·雕阿不剌，姓孛思忽儿，弘吉剌氏，按答儿秃长子。大德十一年三月，袭万户，尚祥哥剌吉公主，六月，封大长公主，赐雕阿不剌金印，加封鲁王。至大二年，赐平江稻田一千五百顷。皇庆间，加封皇姊大长公主。天历间，加号皇姑徽文懿福贞寿大长公主。至大三年，雕阿不剌薨，葬末怀秃。
孛思忽儿·阿里嘉室利，雕阿不剌嫡子也。至大三年，甫八岁，袭万户。四年七月，袭封鲁王，尚朵儿只班公主。元统元年，阿里嘉失利薨。至顺间，封朵儿只班号肃雍贤宁公主。
孛思忽儿·桑哥不剌，鲁王雕阿不剌之弟、阿里嘉室利之叔也。自幼奉世皇旨，养于斡可珍公主所，是为不只儿驸马，后袭统其本部民四百户。成宗时，奉旨尚普纳公主；至顺间，封郓安大长公主，授桑哥不剌金印，封郓安王，职千户。元统元年，授万户。二年三月，加封郓安公主号皇姑大长公主；加封桑哥不剌鲁王。以疾薨，年六十一。
鲁荒王朱檀 （1370年─1389年）明太祖第十子。洪武三年生，生两月而封。十八年就籓兖州。好文礼士，善诗歌。饵金石药，毒发伤目。帝恶之。二十二年薨，谥曰荒。
鲁靖王朱肇煇 （1388年─1466年）朱檀之子，母妃信国公汤和女，抚育教诲有度。永乐元年三月始得嗣。成祖爱重之。车驾北巡过兖，锡以诗币。宣德初，上言：“国长史郑昭、纪善王贞，奉职三十年矣，宜以礼致其事。”帝谓蹇义曰：“皇祖称王礼贤敬士，不虚也。”许之。成化二年薨。
鲁惠王朱泰堪 （1467年─1473年）朱肇煇之子。
鲁庄王朱阳铸 （1476年─1523年）朱泰堪之子。
鲁端王朱观𤊟（1528年─1549年）庄王在位久，世子当漎，当漎子健杙皆前卒，健杙子端王观𤊟嗣。狎典膳秦信等，游戏无度，挟娼乐，裸男女杂坐。左右有忤者，锥斧立毙，或加以炮烙。信等乘势残杀人。馆陶王当淴亦淫暴，与观𤊟交恶，相讦奏。帝念观𤊟尚幼，革其禄三之二，逮诛信等，亦革当淴禄三之一。二十八年，薨。
鲁恭王朱颐坦 （1551年─1594年）朱观𤊟子，有孝行，捐邸中田湖，赡贫民，辞常禄，给贫宗。前后七赐玺书嘉劳。万历二十二年薨。
鲁敬王朱寿鏳 （1596年─1600年）朱颐坦次子。
鲁宪王朱寿鋐 （1601年─1636年） 朱颐坦三子。
鲁安王朱以派 （1640年─1642年） 朱寿镛长子，崇祯十五年，清兵攻兖州，自缢而亡。
鲁王朱以海 （1644年─1662年）朱寿镛子，字巨川，号恒山，别号常石子。曾担任南明的监国。
任化邦（1837--1867年），又名怀帮，乳名柱。坛城西南小任庄人。捻军名将，太平天国封其为鲁王。
咸丰三年（1853年），张乐行在雉河起义，任乾响应，在坛城结捻为蓝旗旗主。任柱加入起义的捻军。咸丰六年，任乾外出。张建勋、母占鳌乘机勾结县城地主团练，夜袭坛城，大肆杀戥。任柱力战不支，率18位弟兄，杀出重围，奔涡阳龙山。咸丰七年，任柱随张宗禹部捻军，渡淮南征，为蓝旗主将，屡立战功。次年，家乡遭傅振伦部洗劫，回师救援，任乾在毕圩战死，任柱被推为蓝旗旗主。后与张宗禹部联合，活动于豫、鄂、陕等省，太平天国天王洪秀全封他为鲁王，赐名任化邦。
同治二年（1863年）十月底，苗沛霖部围蒙城兵败，苗为部下所杀，任柱收降苗部余众，声势大振。次年七月十九日，天京陷落后，太平天国遵王赖文光部，与任柱、张宗禹部会师，推较为首，组成新捻军，沿用太子天国年号。同治四年五月，新捻军在山东曹州高楼寨设伏，十八日一举围歼僧格林沁部一万余人，捻军小将张皮绠，斩杀僧格林沁于麦田之中。同年九月，任柱、赖文光部东捻军一举突破重兵把守的开封芦花岗。曾国藩劳师无功遭贬，哀叹：“任化邦之骑最悍．诚项羽之俦，人中之怪杰也”。同治六年初，李鸿章继任剿捻钦差大臣，节制湘、淮各军。当年二月十九日，东捻军奇袭淮军主力刘铭传部，在湖北尹隆河畔，任柱身先士卒，杀入敌阵，击毙总兵唐殿奎、唐履安等。刘铭传吓得脱掉官服，坐以待毙；由于湘军鲍超部及时赶来，猛攻捻军后路，任柱被迫撤出战斗。此役，淮军遭到沉重打击，部分洋枪队被歼。李鸿章哀叹：“任柱称雄十年，拥骑万匹，东三省及蒙古马队（指僧部），俱为战尽，实今日第一等骑将好汉”！
同治六年六月，东捻军进入山东，李鸿章急调20万大军，十一月将东捻军围困于苏北赣榆一带。刘铭传以两万两白银，五品顶戴，收买捻军叛徒潘贵升，送给洋枪一支。十一月十七日，清军发起总攻，血战两天，双方伤亡甚众。十九日，任柱率部突围，马到之处敌人纷纷倒毙，潘贵升趁机窜至任柱身后，突然开枪偷袭，任柱饮弹牺牲，年仅30岁。任柱牺牲后，其妻朱氏避难于涡阳娘家。两个儿子下落不明。