埃尔南德斯1945年出生于桑坦德省的彼德库埃斯塔市，在哥伦比亚北部城市布卡拉曼加长大，毕业于哥伦比亚国立大学土木工程系。他是一名土木工程师，1972年创办建筑公司，靠它赢利超过1亿美元，是一名房地产大亨。

2016年—2019年，担任布卡拉曼加市市长。

2022年5月29日，哥伦比亚举行总统选举第一轮投票，根据对98.73%选票的统计结果显示，鲁道夫·埃尔南德斯得票率为28.19%。由于本轮投票中无人得票率超过50%，得票率排名前两名的候选人古斯塔沃·佩特罗和埃尔南德斯将参与第二轮投票。

2022年6月19日，哥伦比亚国家民事登记处公布的初步计票结果显示，根据对99.57%选票的统计，左翼竞选联盟“哥伦比亚历史公约联盟”候选人古斯塔沃·佩特罗和独立参选人鲁道夫·埃尔南德斯的得票率分别为50.48%和47.26%，佩特罗领先埃尔南德斯近72万张选票，佩特罗在当天举行的哥伦比亚总统选举第二轮投票中获胜，同日，埃尔南德斯发表讲话承认败选。