⑻咽咽：形容鼓声。

⑼言：语助词；一说而。

⑽于（xū）胥（xū）乐兮：言一起欢乐。于，通“吁”，感叹词。胥，相。

⑾乘牡：驾在车中的四匹公马。

⑿駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。

⒀载：则。燕：通“宴”，宴饮。

⒁有：有年，丰年。《毛传》：“岁其有丰年也。”

⒂穀（gǔ）：福禄；一说“善”。

⒃诒（yí）：遗留，留给。孙子：子孙。

马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！

马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！

强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！

《鲁颂·有駜》是一首颂扬鲁僖公和群臣宴饮的诗，当作于鲁僖公与齐桓公、宋桓公伐楚以后，或说鲁僖公三年（公元前657年）鲁国久旱至六月始雨为喜雨欢庆而作。

鲁国自庆父之难以后，外有强齐睥睨其旁，大有袭取鲸吞之势。内多饥荒，国势岌岌可危。至鲁僖公继位，采取了一些措施，内修武备，抚和臣民，外结邻国，易乱为治，才使鲁国转危为安。由于克服了天灾人祸，使鲁国获得了丰收。这首诗当是在这一历史背景下写成的。《毛诗序》曰：“《有駜》，颂僖公君臣之有道也。”

此诗开头渲染了鲁国强盛的国力和奋发的精神。首句写马的强健肥壮（有駜有駜），四匹良马拉起兵车气势轩昂（駜彼乘黄、駜彼乘牡、駜彼乘駽），以此来体现鲁国国力的强盛，真可谓兵强马壮。鲁国的强大，不止体现在武功上，也体现在文治上。鲁国的官吏，忠于职守，“夙夜在公”，为国事而鞠躬尽瘁（在公明明）。官吏的奋发向上精神，折光地体现了鲁国的清明政治。反之，一个国家的灭亡，也直接体现在吏治的腐败上。

接着，全诗用较大篇幅描写了君臣宴饮丰收酒的场面。大臣们在公事之余与国君一同宴饮（在公饮酒、在公载燕）。宴饮中，歌舞自然是少不了的。鼓敲得咚咚作响 （鼓咽咽），在一片鼓乐声中，美人们手拿鹭羽翩翩起舞（振振鹭），舞姿轻捷，宛如成群的白鹭飞过（鹭于下）。难怪舞者陶醉，酒者狂醉（醉言舞），直到酩酊大醉才归家 （醉言归）。如此盛宴，君臣同乐，上下欢笑（于胥乐兮），构成一幅太平盛世的君臣宴饮图。全诗通过对宴饮场面绘声绘色地描写，体现了鲁国的和睦、强盛。

第二章的形式和第一章基本一致，只是个别字有所变化，一是描写得更具体细致，指出马为牡马，大伙在官府中所忙碌的是饮酒跳舞；二是写出时间变化，舞者持鹭羽散去（鹭于飞），舞宴结束，故而饮宴者也带着醉意而返回。

第三章的前半部分，也是对首章内容的重复，只是变易个别词语。第三章的后一部分变动较大，在内容上是对全诗的补充和深化。在庆丰收的酒宴上，人们高兴之余，自然要想到年年有余、岁岁丰收的问题。于是君臣们祝愿、祈祷“自今伊始，岁其有”。“君子有穀，诒孙子”两句诗，则是全诗的主旨。同《鲁颂》其它几首诗 一样，《有駜》一诗也是在颂扬鲁君这位中兴之主（君子有穀）。鲁君为鲁国的中兴尽了力，人们是不会忘记他的，而且会传于后世 （诒孙子） 。

全诗是从臣子的视角来写的。他们因遇上明君而心情舒畅地致力于国事，与君宴饮中的快乐，来自身处太平盛世而感受到的喜悦。在他们的眼里: “君子有穀”。对鲁君的歌颂，除了“君子有穀，诒孙子”两句直接用于对鲁君的歌颂外，主要是通过宴饮场面对太平盛世、对强大的鲁国的歌颂来体现的。当然，对鲁君的歌颂不乏溢美之辞，但作者是站在臣子的角度，通过亲身感受来歌颂鲁君的，因而感情显得真挚、自然。

宋代朱熹《诗序辨说》：“此但燕饮之诗，未见君臣有道之意。”