乾隆三十七（1772年）诏修《四库全书》，征集各省古籍遗书，鲍廷博遣其献书626种，其中不少为宋元以来的孤本、善本。乾隆三十九年，“奉旨嘉奖，与浙江范懋柱、汪启淑，两淮马裕并各颁赐《古今图书集成》一部。”

次年，在发还原进书籍时，在《唐阙史》、《宋仁宗武经总要》两书皆蒙乾隆御题诗：“知不足斋莫不足，渴求书籍是贤乎！长编大部都庋阁，小说卮言亦入厨。《阙史》两篇传摭拾，晚唐遗迹见规模。彦休自号参寥子，参得寥天一也无?”

协助父亲刊刻《知不足斋丛书》，前后共刻印30集，其中鲍廷博自刻26集，士恭率子鲍正言又续刻4集。士恭刊成27、28两集，子鲍正言刊成29、30两集。鲍氏的藏书印有“世守陈编之家”、“老屋三间赐书万卷”、“教西长塘鲍氏知不足斋藏书印”等多方。