仲吉幼时，有良好的家庭教养。其父彦明“孝养，尚气节，好给施”，接近劳苦人民，影响鲜卑仲吉从小就能体恤百姓、悲悯民生。金宣宗贞祐元年（1213年），义丰卑氏庄一带遇灾荒，而且瘟疫流行。全家靠野充饥，鲜卑仲吉虽生计艰难，但遇乡邻借贷，即忍饥食，“倾与之”。后来，滦州令委派他监管迁安栗园。穷人讨栗充饥，他慷慨相济，有人暗中摘取，他知为饥饿所迫，从不过问。因此，园中板栗，为之一空。

鲜卑仲吉身魁伟、精武艺，颇孚众望，州官选其为副统领，统地方士卒。贞祐三年（1215年），蒙古兵入侵中原，鲜卑仲吉率平滦路军民投降蒙古，成吉思汗任命他为滦州节度使。蒙古太祖十二年（1217年），鲜卑仲吉屡败金军，功绩卓著，深得信任，被委任为滦州节度使兼内观察使。他虽身为州官，仍持家勤俭，不忘劳动，公余仍勤耕于田野，妻女在家也勤于蚕桑纺织。在他的带动和影响下，一州人“争务勤本”，辖境内生产发展，民风淳朴清正，社会安定。蒙古太祖二十二年（1227年）晋升为金吾卫上将军。