中世纪的欧洲，铠甲基本上不提供对四肢的防护。取而代之地，继承自诺曼人的尖锥型头盔和带护鼻的整体铁面具出现了，而鸢盾（KiteShield）也就是最早出现在这个时代。鸢盾长将近150CM，上部是椭圆，下部变尖，由轻、厚又有弹性的木材精制，四周包裹铁片，中央把手处有半球型的金属突出。因其防御面积大，所以往往由重步兵和骑兵使用，在13世纪前都很流行。

鸢形盾成倒三角状，所以更适合马上使用，因为在你为不同方向提供防护的时候不会被马鞍挡住，后来的骑士们大量使用的烫斗盾其实是鸢盾的变形，有些民族的骑手始终使用小圆盾作为乘骑盾，有的则跟风的很快，例如4世纪的日耳曼骑兵还使用小圆盾，到了日耳曼王奥托一世时代日耳曼骑兵就清一色鸢盾了，鸢盾应当来自法兰克人，法兰克重骑兵使用的盾为上大下小的椭圆形，已经很有鸢盾的样子了。诺曼人作为维京后代居然不用圆盾倒也蛮奇怪的,他们的手下败将加堂兄们流亡海外给拜占庭皇帝当卫队的时候还没忘本呢,继续使用着维京战斧和圆盾.到了诺曼人时代鸢盾随着诺曼骑兵而成为欧洲骑士盾的典范。在黑斯廷斯战役中诺曼人使用鸢盾。