汉时流行于西域一带少数民族地区，初卷芦叶为之，后改用竹。

《六韬·军略》：“击雷鼓，振鼙、铎，吹鸣笳。”

三国·魏·曹丕 《与梁朝歌令吴质书》：“从者鸣笳以启路，文学托乘於后车。”

宋·王安石 《晏元献挽辞》之一：“萧瑟城南路，鸣笳上九原。”

清·昭梿 《啸亭杂录·孝感之战》：“其垒外松棚下，馀贼方瞭望，余骤发矢伤数人，贼错愕间，江西兵展旗鸣笳以进。”