该桥全长230米，耗资6400万港元，于1980年3月28日通车。除道路外，桥内其实亦有如输水管的其他设施。通车初期桥面为单线双程道路，随著鸭脷洲的发展以致庞大的交通压力，香港政府于1994年在北面旁兴建一条复制桥，桥面变为双线双程分隔道路。

长久以来鸭脷洲大桥都是该岛对外的唯一陆路交通，大桥发生交通意外便会引致交通中断。因此拟将鸭脷洲大桥扩建时，南区区议会较为倾向另行兴建连接田湾及鸭脷洲西部的第二条鸭脷洲大桥，作为鸭脷洲另一条对外通路。但方案遭位于岛上住宅屋苑海怡半岛的发展商和记黄埔的反对，最后才改以复制桥方案。