更新时间：2024-04-11 16:04
唐、宋、元时期，鹤浦镇境域属象山县。
明洪武二十年（1387年），实行“海禁”，失治。
民国元年（1912年），属南田县，置樊岙村；民国二十一年（1932年），设鹤浦镇；民国二十九年（1940年），南田撤县，划归三门县。
1952年，分属象山县鹤浦乡、樊岙乡。
1961年，成立公社。
1984年6月，设鹤浦镇。
1992年5月，樊岙乡并入。
截至2011年末，鹤浦镇辖兴鹤、仙鹤、松鹤、振鹤4个居民委员会，鹤翔、鸭嘴头、鹤进、鹤浦渔村、小网巾、流水岩、黄金坦、湾塘、小百丈、大百丈、蟹厂、樊岙、杨柳坑渔村、高坎头、文山前、谷桶、马小坦、南田墩、大南田、凤凰山、小南田、牧童岙、水湖涂、金七门农村、金七门渔村、后龙头、前龙头、吉港、五利、鹤湾、下双湾、大沙、螺蛳礁、鹤南34个村民委员会，共38个群众自治组织；下设18个居民小组、247个村民小组。
截至2020年6月，鹤浦镇辖4个社区、34个行政村：兴鹤社区、仙鹤社区、松鹤社区、振鹤社区、鹤进村、鸭嘴头村、鹤翔村、鹤浦渔村、黄金坦村、蟹厂村、小百丈村、大百丈村、文山前村、大沙村、小网巾村、流水岩村、湾塘村、后龙头村、前龙头村、吉港村、樊岙村、高坎头村、谷桶村、马小坦村、大南田村、南田墩村、凤凰山村、小南田村、牧童岙村、水湖涂村、杨柳坑渔村、金七门农村、金七门渔村、鹤南村、螺蛳礁村、五利村、双下湾村、鹤湾村；镇人民政府驻鹤进村鹤西西路58号。
2011年，鹤浦镇有耕地面积2.2万亩。
截至2011年末，鹤浦镇辖区总人口32878人，其中城镇常住人口11660人，城镇化率35.5%。另有流动人口10280人。总人口中，男性17046人，占51.8%；女性15832人，占48.2%；14岁以下4299人，占13.1%；15~64岁23747人，占72.2%；65岁以上4832人，占14.7%，总人口中，以汉族为主，达32757人，占99.6%，有蒙古、苗、白等14个少数民族，共121人，占0.4%，其中蒙古族13人，占少数民族人口的10.7%，人口密度为每平方千米322人。
截至2017年末，鹤浦镇常住人口25647人。
截至2019年末，鹤浦镇户籍人口33438人。
2011年，鹤浦镇财政总收入4610.42万元，比上年增长13.1%，其中地方财政收入1641.83万元，比上年增长15.2%，人均财政收入1402元，农民人均纯收入8878元。
2011年，鹤浦镇农业以种植业为主，农业总产值21.95亿元，比上年增长3.5%，农业增加值占全镇地区生产总值的1.3%，生产粮食8900吨，其中水稻8200吨，水果种植面积2万亩，产量16298吨，产值7000万元，生猪饲养量16000头，年末存栏4900头；羊饲养量4000只，年末存栏1200只；鸡饲养量15300羽，上市11900羽，水产养殖面积1832公顷，其中紫菜产量3195吨，梭子蟹产量972吨，南美白对虾产量360吨，贝壳类产量2664吨等，水产品产量7291吨；拥有大马力钢质渔轮625艘，捕捞水产8.52万吨，水产品总产量9.35万吨，渔业总产值18.36亿元，占农业总产值的83.6%。
2011年，鹤浦镇工业总产值27.63亿元，比上年增长16.8%，工业增加值占全镇地区生产总值的52.1%，规模以上工业企业12家，实现工业增加值4.63亿元，比上年增长10.3%，其中大中型工业企业9家，实现工业增加值3.66亿元，比上年增长21.5%，销售收入达到亿元以上的企业4家。
2011年末，鹤浦镇有商业网点1125个，社会商品销售总额达6.4亿元，比上年增长8.6%；城乡集市贸易成交额4800万元，比上年增长5.6%，出口10504万美元，比上年增长-10.0%，主要产品有新建船舶、工艺品等。
2011年，鹤浦镇有各类存款余额4.45亿元，各项贷款余额5.12亿元。
2011年末，鹤浦镇邮政业务收入195万元，全年电信业务收入506.34万元。
2011年末，鹤浦镇有幼儿园8所，在园幼儿1209人，专任教师67人；小学1所，在校生1747人，专任教师71人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生714人，专任教师53人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%，教育经费达1745万元，比上年增长1.3%；财政预算内教育经费1733万元，比上年增长1.0%，占财政总支出的比例为44.0%。
2011年末，鹤浦镇有文化站1个，村文化活动中心33个，文化专业户60户；公共图书室37个，藏书5万册。
2011年末，鹤浦镇有各级各类医疗卫生机构11个，病床25张，固定资产总值1026万元，专业卫生人员90人，其中执业医师28人，执业助理医师14人，注册护士20人，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗8.82万人次，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率100%，新型农村合作医疗参合人数29167人，参合率96.0%。
2011年，鹤浦镇城镇最低生活保障户数3户，人数6人，支出17523元，比上年增长53.0%，月人均243元，比上年增长2.3%；医疗救助26人次，民政部门资助参加合作医疗79人次，共支出21.4万元，农村最低生活保障户数394户，人数561人，支出137.34万元，比上年增长64.0%，月人均204元，比上年增长13.3%，国家抚恤、补助各类优抚对象159人，抚恤事业费支出113.8万元，社会福利费159万元。敬老院1家，床位110张，收养农村五保人员30人。社区服务设施38个，其中社区服务中心26个，其他社区服务设施12个，慈善分会1个，全年接受社会捐款20万元，使1000人（次）困难群众受益，参加城乡社会养老保险6503人，参保率18.6%。
2011年末，鹤浦镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度115千米，乡村通邮率100%，电信企业1家，服务网点1个，固定电话用户6661户，移动电话用户2653户，宽带接入用户3234户。
2011年末，鹤浦镇镇区有自来水厂1座，铺设干线水管110千米，生产能力12500吨/日，年工业用水84.6万吨、生活用水296.1万吨，自来水普及率100%；排水管道7.5千米，污水处理率50.0%。
2011年末，鹤浦镇镇区拥有供电站1座，主变压器2台，总容量20800兆伏安，高压输电线路4条，总长度200千米，用电负荷1.05万千瓦，年售电量累计完成0.6亿千瓦时，综合电压合格率99.7%，供电可靠率99.8%。
2011年末，鹤浦镇镇区有公园4个，公园面积2.4公顷，园林绿地面积180公顷，其中公共绿地75公顷，绿化覆盖率32.0%。
2011年末，鹤浦镇有县乡（镇）级公路4条，总长35.83千米。水上客运站1个，鹤浦盘基至石浦汽车轮渡1条，日发航次20班次，日客运量300余车次，镇区道路总长度16.84千米，道路铺装面积12.86万平方米，镇区桥梁9座，总长度145千米，镇区公交汽车线路4条，运营里程达20.03千米，年客运量18.25万人次。
鹤浦镇以镇人民政府驻鹤浦得名。
鹤浦镇有大沙村，风门口景区，风门口总投资1.2亿元，于2009年建成。