家祖为猪隅关白近卫家实之四男鹰司兼平，被称为杨梅御殿。明治十七年，该家当主鹰司熙通被授予公爵爵位。三十八年，熙通之次子信熙被授予男爵爵位。

日本战国时代，当主鹰司忠冬于天文十五年去世后该家断绝了三十四年，直到天正七年二条晴良之子鹰司信房过继至鹰司家。信房之四子信平被德川幕府赐予松平姓，至其孙信清时被封为上野矢田藩主。这一支鹰司家在明治维新后改姓吉井，爵位为子爵。

江户时代，当主鹰司基辉十七岁去世，鹰司家再次绝嗣，基辉之父一条兼香派人去春日大社求神明的旨意，结果是当时皇族直仁亲王之子淳宫过继至鹰司家，是为鹰司辅平。但鹰司家的藤原氏血统已变为皇族血统。

一九六六年，当主鹰司平通因意外亡故。尚未留下子嗣，鹰司家第三次断绝。母系有鹰司家血统的松平尚武过继至鹰司家，是为鹰司尚武。即现任当主。