鹰扬府隋开皇中置骠骑将军府，每府置骠骑﹑车骑二将军。大业三年(公元607年)改骠骑府为鹰扬府，改骠骑将军为鹰扬郎将，车骑将军为鹰扬副郎将(鹰击郎将)，隶于各卫，统领府兵。唐代改称折冲府，其主官改称折冲都尉﹑果毅都尉。

府是隋朝的军队编制，相当于中国的军区，而每一个卫府之下都有一个鹰扬府，相当于团。

隋朝沿袭和发展了西魏、北周府兵制。在皇帝直接统辖下，设立12卫府。每卫府统1军，置大将军1人，将军2人；下辖骠骑府、车骑府，分置骠骑将军、车骑将军；再下设大都督、帅都督、都督。炀帝时，改骠骑府为鹰扬府，置鹰扬郎将，并取消将军、都督等名号。