她从三岁起学习钢琴，从东京音乐大学附属高等学校毕业后，进入到东京音乐大学钢琴科学习。大学时期在日本广播主办的业余声优竞赛应募落选，但也以此为契机，在大二时（1983年4月）进入到胜田久声优教室（现胜田声优学院）学习。

鹰森淑乃于胜田声优学院第二期毕业。同期的人有白石文子，一期的前辈有伊藤美纪、冈本麻弥。 她的出道作品为动画《超力ロボ ガラット》中的パティ・パンプキン。

1985年曾为《阿尔卑斯玫瑰》中主角朱迪配音，1987年初次成人役是《漫画日本经济入门》中的主角松本佐和子。在此之后，1988年在《超音战士》为亚尼斯配音，1990年为超高人气作品《蓝宝石之谜》的女主角娜迪亚配音。

鹰森淑乃于1990年结婚。在日高法子（曾在《蓝宝石之谜》中一同演出）的广播节目《KBS京都はいぱぁナイト金曜》中与动画监督庵野秀明一起客串演出的时候，，同席的丈夫(牙科医生)也进入演播室演出，这成为一时的趣谈。 结婚后，大部分时间专心在家庭主妇上，配音的本业近乎停止，直到2003年才复出，继续配音工作。