2006年，与王霙、潘雨晨、王伍福合作主演革命战争剧《井冈山》，在剧中饰演无产阶级革命家陈毅元帅；同年，出演于荣光、童蕾、王力可主演的抗战剧《狼毒花》，在剧中饰演日本军官龟田少佐，这是他首次在影视作品中尝试日本军人的角色。

2007年，与王千源、孙松、高虎合作主演年代悬疑剧《国家宝藏之觐天宝匣》（原名《天眼》），在剧中饰演生性勇猛、讲义气的男主角崔二侉子；同年，与高露、淳于珊珊、桑伟淋合作主演刑侦剧《雷霆出击》，在剧中饰演本想好好干一番事业却误入歧途、当上了有着黑社会性质的煤炭集团的老总郭乐；此外，他还与张瑞希、郑元畅、徐怀钰合作主演古装剧《庚子风云》，在剧中饰演女主角斯琴的丈夫反一号鲁勇。

2008年，与虎子、赵青，于震合作主演抗战剧《战后之战》，在剧中饰演做事沉稳、忠心耿耿的特勤小组副组长孟凡彬。2009年，与王霙、王伍福、刘劲合作主演革命剧《红色摇篮》（原名《共和国摇篮》）；同年，出演文章、陶飞霏主演的抗战剧《雪豹》，在剧中饰演国民政府军清源警备旅旅长汤炳权。

2010年，与樊尚宏、孙茜、张磊合作主演革命电影《铁血丹心邓演达》，在片中饰演周恩来总理；随后，主演张闻君执导的古装剧《苏三》，在剧中饰演忍辱负重、有勇有谋的韩士奇；同年，与吴昊、金玉婷合作主演军旅剧《无名高地》，在剧中饰演对新兵很严厉的教官刀亚；之后，与甘婷婷、莫小棋、董勇合作主演谍战剧《螳螂》，在剧中饰演相貌俊朗、胆识过人的国民党保密局南京站行动处上校处长马天啸。

2011年，与姚居德、杨舒枫、徐睿涵合作主演革命电影《军事禁区》，在片中饰演红军二十四团团长廖耀武；同年，与董璇、高云翔合作主演都市情感剧《婆婆也是妈》，在剧中饰演男主角李伟大的姐夫周舟。

2012年，出演赵青执导的谍战剧《五号特工组2》，在剧中饰演心思缜密、有勇有谋的日本间谍魏明磊；同年，出演郑国霖、杨恭如、娜仁花主演的家庭伦理剧《当人心遇上仁心》，在剧中饰演医院院长、尹会娟的前男友陈雁鸣。

2013年4月16日，其主演的谍战剧《枪花》在浙江卫视播出，而他在剧中则饰演了CPA经理、国民党联络专员桂海清；6月18日，其主演的革命剧《寻路》在CCTV-1首播；同年，出演钟汉良、王力可、林永健主演的抗战剧《勇士之城》，在剧中饰演虎贲169团守备营长雷大虎。

2014年，出演的电视剧《领袖》首播，饰演陈毅；与罗晋、罗嘉良、张晞临合作主演抗战剧《爸爸父亲爹》，在剧中饰演男主角宁五原的“爹”李八一。同年主演大型战争剧《狭路》，剧中出演英雄赵大钧。2015年4月16日，其主演的都市情感剧《想明白了再结婚》在浙江卫视、深圳卫视播出，而他在剧中则饰演了古董商人杨永健。

2017年3月28日，其主演的当代检察反腐剧《人民的名义》在湖南卫视播出，而他在剧中则饰演了原汉东省人民检察院反贪局局长陈海；4月23日，作为颁奖嘉宾出席“第六届中国国际微电影节颁奖晚会”；10月20日，出演电视剧《审判者》，在剧中饰演市局刑侦支队队长邢峰；11月20日，作为颁奖嘉宾出席首届中国银川互联网电影节闭幕式暨金杞奖颁奖典礼。

2018年1月31日，与李溪芮、刘冬沁、崔绍涵共同出演的青春悬疑偶像剧《东山晴后雪》播出，在剧中饰演强势霸道的滑雪场老板章怀山。同年主演由高亚麟执导的真实事件改编的缉毒题材电视剧《卧底警花》。

2019年，主演由最高人民检察院影视中心、中央军委后勤保障部金盾影视中心单位出品的大型检察题材电视剧《巡回检察组》。同年主演大型公安缉毒题材电视剧《勇者无惧》，之后主演以真实历史故事“徂徕山起义”为背景的古装电视剧《齐鲁儿女》，同年主演电影《梦想之战：踢球吧！阿妹》饰演小美（张琳）爸爸；

2020年1月5日，出演的都市情感剧《还没爱够》播出；2月26日，参演的抗战剧《奋勇向前》播出，在剧中饰演杨东善；8月，当选为中国广播电视社会组织联合会演员委员会第二届理事会常务理事；9月17日，出演的《最美逆行者》在央视一台播出，他在其中的《婆媳战疫》单元饰演“刘亚东”；11月23日，主演的电视剧《澳门往事》在爱奇艺播出，他在剧中饰演从一个小镇青年成长起来的澳门赌场中工作人员周越彬。12月13日，主演电视剧《巡回检察组》开播，在剧中饰演何树国。

2021年2月1日，出演的《觉醒年代》播出，在剧中饰演邹永成。5月4日，主演电视剧《理想照耀中国》开播，在《冰糖》单元饰演隐姓埋名的科学家老王。12月，主演军事题材影片《战神诀》。

2022年1月28日，参演的现实主义题材大剧《人世间》播出；2月23日，参演电视剧《相逢时节》播出，在剧中饰演崔浩。5月3日，特别出演的电视剧《杠杆》播出，在剧中饰演专案组组长张华；7月26日，主演的电影《猎枭生死线》在优酷全网独播；9月1日，主演的电视剧《勇者无惧》播出，在剧中饰演旷军。9月23日，参演的《特警使命之利刃出鞘》电影启动仪式在山东青岛举行；10月10日，出演的电影《绝罪·断毒行动》在广东省阳江市海陵岛正式开机。11月18日，主演的电影《让这首歌作证》在全国上映。

2023年3月27日，参演由陈畅执导，吴磊、周雨彤领衔主演的都市情感剧《爱情而已》在央视八套首播，在剧中饰演于教练；年5月14日，参演电视剧《后浪》播出；6月28日，主演的电影《烈焰卫士》正式公映。8月30日，参演的电影《天山之子张仲瀚》开机。

2024年1月26日，主演的电影《梦回金鸡岭》全国公映。

2024年1月26日，参演的谍战剧《深海1950》在厦门开机。2月6日，参演的《四平警事之钻石大劫案》定档上映。2024年3月17日，主演的《极速阻击》定档，饰演章轩。3月31日，参演的电影《孤胆》在腾讯视频首播。7月9日，特别出演的轻喜公路电影《巧克力和酥油花》上映。

黄俊鹏的外曾祖父、外祖父都是参加过抗日战争的八路军，他的外祖父王锦秀还是革命烈士。黄俊鹏的父亲黄席原是吴忠市公安局纪委副书记，他的母亲武国珍原是小学教师。

2008年4月15日，黄俊鹏与比其年长3岁的黄芝（张芷毓）结婚，而他与妻子黄芝则是通过吴秀波介绍认识的，由于妻子吃素且受不了烟味，他便逐渐改吃素，并戒了烟。

2008年，黄俊鹏参加《西游》剧组捐款活动时，不仅捐献了自己的一份爱心，而且还呼吁群众积极关注环保、关爱地球、共建绿色家园。

2017年4月29日，出席“孝行天下全国公益巡演走进常州暨互联网让老人更幸福公益论坛”，与观众就孝爱话题展开交流互动。11月8日参加宁夏第27届消防日启动仪式，受聘为“宁夏消防代言人”。

2018年3月28日，受聘第3届中国金鸡百花电影节国际微电影展“公益大使”；8月，作为“正能量偶像”参加第一期“一带一路”青年倡议活动。

黄俊鹏有着多年的演艺经验，军人的作风使他看上去浑然正气。黄俊鹏在多部影视作品中都饰演过陈毅元帅，他不仅拿捏得相当到位，而且还入木三分、不愠不火。黄俊鹏在电视剧《国家宝藏之觐天宝匣》中，凭借其精湛的演技，将一个外表帅气十足、内心充满着正义感的山寨抗日英雄崔二侉子刻画得入木三分（搜狐评）。

黄俊鹏被称作为“千面演员”（新浪评）。黄俊鹏在电视剧《想明白了再结婚》中，对角色诠释得很精准，并以其细腻洒脱的独特表演风格，将人物刻画得惟妙惟肖。不管是硬汉还是萌叔，黄俊鹏在不同剧中的不同角色之间随意转换身份，让观众看到个不一样的多面硬汉。黄俊鹏在电影《军事禁区》中，将现代军人的血气和骄傲演绎得淋漓尽致。在电视剧《东山晴后雪》中，虽然颠覆了其在荧幕上的形象，但他出色的诠释了霸道总裁的铁骨柔情，将人物内心的纠结情绪演绎得入木三分，表演功力凸显（腾讯评）。

黄俊鹏凭借对角色深刻的理解及内心的精彩诠释，他在商业电视剧和主旋律电视剧中可以自由地游走。黄俊鹏在电视剧《人民的名义》中，将陈海的裁决果断、不畏强权、重情重义演绎得十分到位，而多年的从影经验和对角色的精心剖析，让他在一众老戏骨中也能气场十足、毫不逊色（网易评）。