栖于热带雨林或热带森林草原的树冠上层，很少到地面活动。吃水果、坚果和其他植物性食物，亦食昆虫、蜘蛛、青蛙、小蜥蜴和鸟蛋，有些种类用手收集到食物后,并不直接送进嘴里,而是用嘴去捡食。视觉敏锐，听、嗅觉次之。白天活动,夜晚睡在树洞里。

双亲共同哺育幼仔，交换着背或抱。妊娠期130～160天,通常每胎产2仔。哺育期42～84天。

哺乳纲的一目，动物界最高等的类群。大脑发达

；眼眶朝向前方，眶间距窄；手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其他趾（指）对握。包括原猴亚目和猿猴亚目。原猴亚目颜面似狐；无颊囊和臀胼胝；前肢短于后肢，拇指与大趾发达，能与其他指（趾）相对；尾不能卷曲或缺如。猿猴亚目颜面似人；大都具颊囊和臀胼胝；前肢大都长于后肢，大趾有的退化；尾长、有的能卷曲，有的无尾。按区域分布或鼻孔构造，猿猴亚目又分为阔鼻猴（新大陆猴）类和狭鼻猴(旧大陆猴)类。该目包括11科约51属180种，主要分布于亚洲、非洲和美洲温暖地带。大多栖息林区。灵长类中体型最大的是大猩猩，体重可达275千克，最小的是倭狨，体重只有70克。

灵长目的多数种类鼻子短，其嗅觉次于视觉、触觉和听觉，金丝猴属和豚尾叶猴属的鼻骨退化，形成上仰的鼻孔。长鼻猴属的鼻子大又长。多数种类的指和趾端均具扁甲，跖行性。长臂猿科和猩猩科的前肢比后肢长得多。猿类和人无尾，在有尾的种类中，其尾长差异很大，卷尾猴科大部分种类的尾巴具抓握功能。一些旧大陆猴（如狒狒）的脸部、臀部或胸部皮肤具鲜艳色彩，在繁殖期尤其显著。臀部有粗硬皮肤组成的硬块，称为臀胼胝。

多数种类在胸部或腋下有1对乳头，雄性的阴茎呈悬垂形，多数具阴茎骨，雌体具双角子宫或单子宫。大多为杂食性，选择食物和取食方法各异。

繁殖：每年繁殖1～2次，每胎1仔，少数可多到3仔。幼体生长比较缓慢。性成熟的雌性有月经，雄性能在任何时间交配（低等猴类除外）。

在灵长目中最早出现的是一些发现于欧洲和北美的近猴类化石。它们具爪而不具指甲。牙齿为三楔式低冠齿，比较一般化，但门齿增大，似平放的凿子。近猴类多发现于古新世地层。

自始新世开始狐猴类出现，早期的都归入已绝灭的兔猴科，它们的分布范围广，亚洲、北美、欧洲均曾发现。狐猴只分布于马达加斯加岛和科摩罗群岛，尚未发现可靠的化石。獭猴（又译瘦猴）现代只生存于东南亚和南亚、非洲撒哈拉以南的热带地区，化石发现于东非的中新世地层。眼镜猴类化石发现稍多。从始新世起发现于欧、亚、北美等地。近猴、狐猴、眼镜猴类常通称为原猴类或低等灵长类。

黄头狨的犬牙较短，身长一般为15～25厘米，不包括25～40厘米长的尾巴。它的皮毛较密，像丝一样细和光滑。黄头狨的头和耳朵上的穗毛呈淡黄色，口吻为白色。眼睛附近的皮肤则为黑色。主要产于巴西东南部比较狭小的区域内。由于栖息地遭到破坏，目前只存几百只。

金狮狨是一种大型的狨，连尾巴共长38厘米左右，外貌像非洲狮，全身披着长长的金丝状软毛。幼金狮狨由父亲照料，它被裹在长毛里，一直长到六、七个星期为止。父狨常用手指捏碎坚硬的食物喂幼狨吃。金狮狨攀跑的速度非常快，连松鼠也赶不上它。金狮狨还具有非常敏锐的觉察能力，所以人们往往很难见到它们。由于人类的破坏，它们赖以生存的环境越来越少，已成为濒临绝种的动物。

金狮狨的体长达22～35厘米，是狨类中最大的一种。全身的体毛呈金黄色。眼睛周围有绒毛。产于巴西东部，栖息在离地面几厘米的树洞中。其命运和黄头狨不相上下，都已列入濒危动物名单。