2016年10月29日，2016年国际泳联跳水系列赛澳大利亚站的比赛，在澳大利亚黄金海岸的黄金海岸运动中心进入到第一个比赛日的争夺。女子单人三米板，预赛当中，黄小慧以296.50分排名第一位。

2018年6月17日，2018年全国跳水冠军赛，女子3米板决赛中，来自海军的黄小慧以357.65收获铜牌。在男女混合全能比赛中，海军组合袁松/黄小慧拿下冠军。