2003年，在情感剧《给自己找个爸爸》中饰演一个事业小成、自我而又追求十全十美的单身男人李乐；同年在梁朝伟、刘德华主演的警匪片《无间道Ⅲ》中饰演沈亮；同年，主演电视剧《我的农民兄弟》，饰演男主角袁向群。

2004年，与王姬、蔡国庆主演革命情感剧《光辉岁月》，在剧中饰演丰凯；同年与王庆祥、石兆琪主演商战复仇剧《底牌》，在剧中饰演李云扬；同年友情出演刑侦题材剧《使命》，在剧中饰演田律师；同年在陈道明、杨雪主演的刑侦剧《浪淘沙》中饰演黄喆。

2005年，与梅婷、柯蓝主演都市情感剧《靠近你温暖我》，在剧中饰演翁立明；同年与马伊琍、文章主演历史宫廷剧《锦衣卫》，在剧中饰演魏忠贤；同年与夏雨、杨溢主演友情剧《以朋友的名义》。

2006年，友情出演医护题材剧《无限生机》，在剧中饰演黄绍峰；同年与郑晓宁、张延主演都市奇情剧《最后一个女人》，在剧中饰演杨格；同年与陈宝国、闫妮主演的古装历史剧《大明王朝1566》，在剧中饰演海瑞；同年与翟万臣、何音主演时装警匪剧《原罪》，在剧中饰演李新洋。

2007年，与陆玲、姚刚主演谍战剧《天字一号》，在剧中饰演仲华；同年与赵有亮、颜丹晨主演历史剧《幽灵计划》，在剧中饰演马道城；同年主演王晶执导的古装探案喜剧《十大奇冤》，在剧中饰演李鹤龄“金胡子”。

2008年，与杨雪、李梦男主演历史传奇剧《风云1949》，在剧中饰演冯天祥；同年与孙红雷、张恒主演革命战争剧《人间正道是沧桑》，在剧中饰演国民党军官杨立仁，凭借该剧获得第28届中国电视剧飞天奖优秀男演员，第16届上海电视节最佳男演员，第1届金榕树大奖最佳演员；同年与张峻宁、唐于鸿主演战争剧《开国前夜》，在剧中饰演孙伟文。

2009年，与王力可主演建国60周年献礼片《冷箭》，在剧中饰演刘前进；同年与宁静、张桐主演近代传奇剧《红槐花》，在剧中饰演郑天峰；同年与连奕名主演年代传奇剧《民国往事》，在剧中饰演沈啸尘。

2010年，与左小青、何音主演家庭情感剧《家常菜》，在剧中饰演刘洪昌；9月11日，与左小青、鲍大志做客湖北经视《阿星笑长开讲》栏目，宣传《家常菜》；同年与柯蓝、张丰毅主演战争史诗剧《中国远征军》，在剧中饰演韩绍功，凭借该剧获得第28届中国电视剧飞天奖最佳男演员；同年友情出演社会伦理剧《非常90后》，在剧中饰演关清扬；同年友情出演革命历史题材剧《圣天门口》，在剧中饰演阿彩父亲狗头。

2011年，与果靖霖、任泉主演近代革命题材剧《亮剑—铁血军魂》，在剧中饰演八路军独立团团长李云龙；同年与陈小艺、胡亚捷主演生活轻喜剧《咱家那些事》，在剧中饰演李国强。

2011年，与赵文瑄、孙淳主演辛亥革命一百周年献礼片《辛亥革命》，在剧中饰演致公堂领袖司徒美堂；同年与斯琴高娃、柯蓝主演近代战争传奇剧《江湖正道》，在剧中饰演天龙山十二太保票儿。

2012年，与刘威、刘孜主演抗日战争剧《大漠苍狼》，在剧中饰演洪泰；同年领衔主演古装传奇剧《皮五传奇》，在剧中饰演睿智诙谐市井喜剧人物皮五。

2013年，与姚芊羽、赵会南主演都市婚恋话题剧《失婚男女》，在剧中饰演林成宇；同年与张嘉译、宋佳主演近代战争剧《四十九日·祭》，在剧中饰演孟繁明；同年与左小青、吴刚主演情感谍战史诗巨制《我的绝密生涯》，在剧中饰演关郁达；同年参与中央戏剧学院师生通力合作的家族争斗传奇剧《长白川》的拍摄，该剧由中戏高景文教授亲自担当编剧和导演。

2014年，在当代都市剧《生命中的好日子》中饰演韩墨池；同年与陈小春、杨雪主演年代传奇剧《暴雨将至》，在剧中饰演田继叶；同年领衔主演齐星执导的民国刑侦反腐剧《破晓》。

2015年3月，与左小青、果静林共同主演质检反腐剧《国家底线》；6月，拍摄电视剧《金水桥边》，在剧中饰演男主人公钱有根；同年携电影《我的战争》回归大荧幕；10月，加盟湖南卫视倾力打造的原创真人秀《一年级大学季》，担任台词专业课教师。

2016年6月，与胡军共同主演林兆华、韩清执导的戏剧大师易卜生经典散文剧《人民公敌》在北京完成了首轮演出；同年在许鞍华执导的文艺抗战电影《明月几时有》中饰演战争中流亡的学者、政治家邹韬奋；12月，参演张黎执导的古装历史剧《沧海丝路》。

2017年，在电影《建军大业》中饰演总司令朱德；7月，担纲导演的民国剧《天津1928》（后改为《神探柯晨》）在常州首次举行媒体探班活动。

2019年6月，自导自演民国剧《神探柯晨》在北京卫视及爱奇艺上映；7月，参演刘伟强执导电影《中国机长》，在片中饰演西南空管局管制中心区域管制中心带班主任；9月7日，获得第十七届电影表演艺术学会奖颁发的“学会奖”；10月8日，主演的电影《三叉戟》开始拍摄；10月9日，主演的电视剧《光荣时代》发布“终极预告”，在剧中饰演郑朝山；11月12日，主演的古装剧《鹤唳华亭》首播；12月1日，参演的都市情感轻喜剧《热爱》播出。

2020年8月21日，与张俊一、欧豪、张承、王千源、姜武、张译、杜淳等主演的电影《八佰》播出。

2021年2月18日，与海清、任重主演的都市情感剧《甜蜜》播出；5月18日，参加的知识考古节目《隐秘的细节》播出；9月17日，搭档朱一龙领衔主演的灾难电影《峰爆》上映，在片中饰演洪赟兵；9月21日，参加东方卫视《朤月东方——中秋梦幻夜》，与朱一龙演唱歌曲《一荤一素》；9月26日，加盟郑晓龙执导的年代传记剧《功勋》播出；10月21日，与靳东、闫妮主演的现实题材政治剧《突围》。

2022年10月10日，参演的电视剧《我们这十年》播出；11月1日消息，加盟《金钥匙创投计划》；11月11日，主演的历史剧《天下长河》在湖南卫视播出，在剧中饰演靳辅；同年，出演电视剧《江河日上》。

2023年3月31日，凭借《天下长河》获得第36届华鼎奖华语剧集最佳男主角奖；7月1日，特别出演的海洋奇幻合家欢电影《海洋传奇》上映；11月24日，主演的电影《刀尖》上映。

2024年2月29日，领衔主演的电视剧《江河日上》在湖南卫视 、芒果TV双平台独播；4月15日，参演的由万里扬执导，李现、任敏主演的近代革命电视剧《群星闪耀时》在湖南卫视、芒果TV双平台播出；5月24日，主演的电影《三叉戟》定档上映。

1997年2月，黄志忠被邀请在电视连续剧《大陆人》中扮演女主角何音的丈夫，两人因戏结缘，于1997年10月26日结婚。2002年9月26日，何音生下了儿子博远。

2011年1月，黄志忠与何音正式办理了离婚手续，结束了13年的婚姻，儿子跟随妈妈何音一起生活。何音表示：“做不了夫妻也是朋友，我们会共同把孩子抚养长大。”，两人将共同把他们的儿子抚养大。

（参考资料来源： ）

2015年12月23日，黄志忠作为嘉宾出席了第30届中国电视剧飞天奖典礼。

2019年6月，黄志忠担任第25届上海电视节白玉兰奖电视剧类别中国电视剧单元评委。

2021年12月29日，当选中国电视艺术家协会演员工作委员会执委。

黄志忠喜欢诠释深沉厚重的人物，对角色也越来越较劲，从《大明王朝1566》开始，观众认识了黄志忠，他把一身风骨的海瑞演绎得入木三分。接下来的《人间正道是沧桑》中，他对杨立仁准确到位的诠释又迎来了多方喝彩，而正是饰演这个在信仰、感情和命运中纠结的角色，体现出来的优秀演技，征服观众。（搜狐娱乐、新浪新闻评）

对于黄志忠与何音二人离婚一事，有人提出是由于第三者柯蓝介入导致的婚姻破灭，亦有人提到他诋毁何音，连孩子都不管。对此，柯蓝与经纪人表示，这是完全没有的事。何音亦表示双方做不了夫妻也是朋友，二人会共同把孩子抚养长大。