1939年6月～1940年6月任八路军第三八五旅政治部主任。

1940年5月～1941年1月任八路军第一二九师新编第十一旅政治部主任。率部参加东洋关战斗和太原保卫战、广阳伏击战、正太铁路破袭战、长生口伏击战、神头岭伏击战，参加巩固和发展太行、冀南抗日根据地的工作。

1941年进延安八路军军政学院学习，1942年入中共中央党校学习，参加延安整风运动。

1944年春～1945年8月任陕甘宁晋绥联防军新编第四旅政治部主任。参加了爷台山等战斗。其间，1945年4月至6月作为冀鲁豫的代表（被拨入晋察冀代表团），出席了中共七大。

1945年8月～1947年3月任陕甘宁晋绥联防军新编第4旅副政治委员。

1947年3月～7月任西北野战军新编第4旅政治委员。同年10月至1949年2月任西北野战军第六纵队新编第4旅政治委员。

1949年2月～9月任第一野战军第6军第17师政治委员，第6军政治部副主任、主任。4月至9月任第63军党委常委、第63军政治部主任、副政治委员。先后参加和指挥武家坡、响水、平良、镇川堡、西府战役。率部参加青化砭、羊马河、蟠龙战斗。

1948年率部参加了宜川、瓦子街战役、澄合战斗、荔北战役以及解放蒲城、大荔战斗，解放西安、扶眉、兰州战役。

中华人民共和国成立后，1949年10月～1954年11月任第63军副政治委员兼政治部主任 （至1951年12月）、军党委常委。

1950年12月～1954年11月任军党委纪律检查委员会书记。

1951年参加中国人民志愿军入朝作战。荣获朝鲜民主主义人民共和国二级国旗勋章、二级自由独立勋章。

1954年11月～1955年4月任华北军区政治部副主任。同年4月至1960年12月任北京军区政治部副主任。

1955年5月～1956年4月、1957年8月～1960年3月、1961年2月～1969年12月、1975年10月～1977年12月担任北京军区党委常务委员。1955年11月～1959年11月任北京军区党的监察委员会副书记。

1960年12月～1965年1月任北京军区政治部主任。

1961年2月～1965年1月任北京军区政治部党委书记。

1965年1月～1977年12月任北京军区副政治委员。

1967年4月～1969年4月任中共北京军区监察委员会代理书记。后任南京军区顾问。毕业于解放军军事学院。离休后撰写革命回忆录。1955年被授予少将军衔。荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

1988年获一级红星功勋荣誉章。中共七大正式代表。第五届全国政协委员会委员。

1996年2月8日，黄振棠因病在北京逝世。

黄振棠，出身于江西省上犹县一户贫苦农民的家庭，自小受苦，孩提时代就敢与欺压弱小的恶势力作对。

1930年5月下旬，轰轰烈烈的上犹农民武装暴动遭到敌人镇压。黄振棠没有害怕，继续参加秘密革命斗争。1931年他加入中国共产主义青年团，并担任了共青团西河分委巡视员。1932年4月，彭德怀率红三军团来到上犹、崇义两县活动。黄振棠带领一批青年参加了中国工农红军，并由共青团员转为中国共产党党员。

黄振棠参加红军后，任红军宣传队分队长，红二十一军第四十三团青年干事、军政治部青年部长，红三军团教导营连政治指导员、第四师十一团总支书记、第六师十六团代政治委员。

抗日战争时期，任八路军一二九师三八六旅七七一团政训处主任、七六九团政治委员、第三八五旅政治部主任，陕甘宁晋绥联防军新编第四旅政治部主任。

解放战争时期，任陕甘宁晋绥联防军新编第四旅副政治委员，西北野战军第六纵队新编第四旅政治委员，第一野战军六军十七师政治委员。