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黄时鉴（1935年9月5日—2013年4月8日），字苦竹，祖籍湖南，出生上海，官宦家庭，世代书香。著名历史学家，中西关系史学家。1958年毕业于北京大学历史系，1958至1979年因历史原因在内蒙古大学历史系及蒙古史研究室从事教学及蒙古史研究工作，1979年调至杭州大学历史系任教，1987年晋升为教授，1993年经国务院批准为博士生导师。
黄时鉴其父黄仲明，民国时期创办大众美术，印制进步报刊，1949年后捐历代名家作品于故宫博物院等博物馆，捐赠家藏字画藏品，创办“朵云轩”，“朵云轩”门匾三字为其所书。
黄时鉴其兄黄时枢，诗名方思，“方派”创始人，台湾著名现代派诗人，嫂洪筹，美籍著名学者，是中国现代话剧和电影的奠基人之一的洪深之女。
黄时鉴其外祖母许群仙，清朝名臣许应骙之女，与鲁迅之妻许广平为表姐妹（许应骙道光30进士，清朝曾历任礼部尚书，闵浙总督，官至一品）。
黄时鉴师从翦伯赞，张政烺、汪篯、邓广铭、许大龄、陈庆华，胡钟达、齐思和、杨人鞭、张芝联，商鸿逵，林耀华，夏鼐，邵循，季羡林，韩儒林等大儒。
黄时鉴的教学和研究工作除中国古代史基础课外，集中在蒙元史和古代中外关系史两个领域。为本科生和硕士生开设元史、中西文化交流史、元史研究导论、中国古代史专业英语等课程；为博士生开设中西（或中外）关系史研究导论、中西关系史名著研读、中韩关系史研究等课程，主持定期的开放性的博士生研讨会。
从1963年起，黄时鉴发表有关蒙元史与中外关系史的论文近50篇，对中国十八世纪的图像研究等，主要有：《元好问与蒙古国关系考辨》（《历史研究》1981年第2期）、《The Persian language in China during theYuan Dynasty》，Papers on Far Eastern History，34, Canberra, 1986.9、《（大元通制）考辨》（《中国社会科学》1987年第2期）、《阿刺吉与中国烧酒的起始》（《文史》第31辑，1988年）、《辽与“大食”》（台北《新史学》，第3卷第1期，1992年）、《关于茶在北亚和西域的早期传播—兼说马可波罗未有记茶》（《历史研究》1993年第1期），《中国社会科学》英文版，1994年第4期、《茶入欧洲及其欧文称谓》（《学术集林》卷5,1995年）、《中国烧酒的起始与中国蒸饬器》（《文史》第41辑，1996年）、《慧超（往五天竺国传）识读余论》（《佛教学报》，韩国，第33集，1996年）。出版著作6种（其中三种为文献整理和研究）。1994年由浙江人民出版社出版的《解释插图中西关系史年表》（主编与第一作者）获第9届华东地区优秀图书二等奖（1995）。1996年由中华书局出版的《东西洋考每月统记传》（整理并撰导言）完整地发掘了散失在海外的在中国境内创刊的最早的中文期刊。2006年由上海古籍出版社出版的《十九世纪中国市井风情——三百六十行》，开中国十九世纪图像研究之先河。
在蒙元史与中外关系史这两个领域，黄时鉴教授的研究活动受到国内外相关学术界的重视。为中国蒙古史学会理事、中国元史研究会理事、中国中外关系史学会常务理事和中国18世纪研究会理事。美国哥伦比亚大学《伊朗大百科全书》主编邀请撰定条目。联合国教科文组织所属中国与海上丝绸之路研究中心聘为特约研究员。
1985年10月至1986年1月，应邀为澳大利亚国立大学远东历史系客座研究员并发表学术讲演。1993年9月至1994年9月，作为高级访问学者在美国卫斯理学院、哈佛大学、马里兰大学和庇博岱一伊赛克斯博物馆从事研究工作，并在匹兹堡大学等校讲学。1996年4 、5月间赴韩国进行学术访问，并在亚洲大学、东国大学、延世大学、高丽大学、梨花女子大学等校讲学。1991年，黄时鉴为中国丝绸博物馆厅绘制了一幅网络式的丝绸之路全图，成为真正完整描述三条丝绸之路的学者。
2002年由罗马梵蒂冈教会邀请，出访意大利参于中西关系交流会议。2009年应邀赴台湾清华大学担任客座一个学期。2010年“元代杭州论坛”，黄时鉴提出的“马可波罗游记与西方古地图上的杭州”讨论主题，用一幅1581-1585年间出版的“飞马亚洲地图”让杭州人自豪地知晓：杭州曾经代表中国，西方世界曾通过观察杭州来了解中国。而且，马可波罗游记对杭州的描写篇幅甚至超过北京，占全书的十五分之一。
元代社会文化史以及北方游牧民族与东西文化交流史的研究。
《元好问与蒙古国考辨》，《历史研究》1981年第1期
《The Persian language in China during theYuan Dynasty》，Papers on Far Eastern History，34, Canberra, 1986年9月
《元朝史话》，北京出版社，1986年
《耶律楚材》，上海人民出版社，1986年
《〈大元通制〉考辨》，《中国社会科学》1987年第2期
《阿剌吉与中国烧酒的起始》，《文史》第31辑，中华书局，1988年。
《辽与“大食”》台北《新史学》，第3卷第1期，1992年
《关于茶在北亚和西域的早期传播—兼说马可波罗未有记茶》，《历史研究》1993年第1期，《中国社会科学》（英文版）,1994年第4期
《解释插图中西关系史年表》浙江人民出版社出版，1994年
《茶入欧洲及其欧文称谓》，《学术集林》卷5,1995年
《中国烧酒的起始与中国蒸饬器》，《文史》第41辑，1996年
《东西洋考每月统记传》中华书局出版，1996年
《慧超（往五天竺国传）识读余论》，《佛教学报》，韩国，第33集，1996年
《利玛窦世界地图研究》上海古籍出版社，2004年
《十九世纪中国市井风情——三百六十行》上海古籍出版社，2006年
《维多利亚时代的中国图像》上海辞书出版社，2008年
《黄时鉴文集》中西书局，2011年
《人间词话引句录》上海辞书出版社，2012年