黄曹龙于1911年出生。1930年参加中国工农红军，同年加入中国共产主义青年团。参加过攻打长沙。1932年由团转入中国共产党。

土地革命战争时期，任红军总兵站部第十三分站政治委员，第二十三分站政治委员，第四运输大队队长，陕北总兵站部第十分站站长。参加了长征。

抗日战争时期，任八路军总部副官处队列科科长，总兵站部兵站站长，兵站部第四办事处处长。1942年起，先后入中国人民抗日军政大学、中央党校学习。

解放战争时期，任辽宁军区供给部政治委员，东北军区总兵站部政治委员、部长，北线后勤司令部司令员，东北野战军后勤四分部部长，第十二兵团后勤部部长。

中华人民共和国成立后，任中国人民解放军总后勤部驻南宁办事处主任，总后勤部车管部副部长，兰州军区后勤部部长。