主要研究隋唐五代史，尤以唐代政治史、社会史以及敦煌学为主。代表作有上述专著《唐代衣食住行研究》和《敦煌占卜文书与唐五代占卜研究》。其他主编了《中晚唐社会与政治研究》、主持了《天一阁藏明抄本天圣令校证（附唐令复原研究）》、主编了《天圣令与唐宋制度研究》《中国社会科学院敦煌学回顾与前瞻学术研讨会论文集》《隋唐辽宋金元史论丛》第一辑第二辑等。另有《唐代的斋郎与挽郎》《唐代吏部科目选》《唐代的椅子与绳床》《唐代的“传”与“递”》《平阙与唐代社会政治》《唐式摭遗》《韩愈日常生活研究》《唐代的戒指》《试论唐代前期皇帝消费的某些侧面》《关于武则天身世的一点猜测》《占卜与唐代政治》《王涯奏文与唐后期车服制度的变化》《〈天圣杂令〉所见唐前期诸色人杂考》《唐代“士大夫”的特色及其变化》《〈天圣令〉中的律令格式敕》等论文数十篇。还参与翻译了《中国史研究入门》《日本学者研究中国史论著选译》等论著。