黄正铭生于1903年11月20日（清光绪二十九年十月初二）。1928年毕业于国立中央大学政治系。1933年入英国伦敦大学，获政治、经济学博士学位。1936年回国后任中央大学法学院教授，1943年兼任政治系主任。1948年9月16日任外交部亚东司司长。去台湾后，任台湾大学法学院政治系教授，兼政治大学政治研究所教授。1952年当选为“司法院”第一届大法官。1954年被聘为“教育部”学术审议委员会委员兼常务委员。1960年为“外交部”顾问。晚年皈依基督。1973年5月23日逝世。