2016年亚洲青年击剑锦标赛男子花剑个人，黄永希半决赛中10-13负于中国香港张嘉朗获得铜牌。

2021年9月19日，在第十四届全运会击剑男子花剑个人决赛中，陕西队黄永希获得第六名。

2021年9月20日，在第十四届全运会击剑男子花剑团体决赛中，黄永希所在的陕西队获得第六名。