1983年任期届满，转任专任教授。黄永武起自基层工作，历任小学教员、中学教员、大学教授。任小学教员时著有《呢喃集》、《心期》二书，任中学教员时撰有《字句锻炼法》一书。所著《形声多兼会意考》和《许慎之经学》为硕士、博士论文。他长期从事中国古典诗的研究，业余完成《中国诗学思想篇》、《设计篇》、《考据篇》、《鉴赏篇》四书，分别从“哲理象征”等思想性，结构、修辞等艺术性，辨伪、校勘等科学性方面，综合“融会古今，兼备义法”的诗歌鉴赏法。此四书获1980年“国家文艺奖”。近来收集失落于世界各地的敦煌资料，汇编成《敦煌宝藏》一百五十册。现任由台湾三百余位教授组成的“中国古典文学研究会”会长。