1952年，设黄泥区，辖19个乡。

1958年10月，撤区分设黄泥河、箐口、五乐3公社，下设39管理区。

1961年3月，恢复黄泥河区，辖黄泥河、古敢、五乐、箐口4个公社57个大队。

1970年4月，区改公社、公社改大队。

1984年2月，公社改区、大队改乡。

1988年6月，撤区设镇，古敢、补掌、沙营3乡析出置古敢水族乡。

1950年，辖5乡、1镇。

1952年，辖19乡。

1970年4月，辖17大队。

1961年3月，下辖黄泥河、五乐、古敢、箐口4公社57个大队。

970年4月，辖17大队。

1984年2月，辖16乡和1乡级镇。

2011年末，黄泥河镇辖黄泥河、五乐2个居民委员会，发祥、牛场、箐口、布古、新寨、小羊场、阿汪、迤更者、戛拉、龙潭、牛额、普克营12个村民委员会；下设23个居民小组、120个村民小组。

截至2020年6月，黄泥河镇辖2个社区、12个行政村：黄泥河社区、五乐社区、发祥村、牛场村、迤更者村、庆口村、布古村、新寨村、小羊场村、阿汪村、戛拉村、牛额村、龙潭村、普克营村。镇人民政府驻黄泥河社区。

黄泥河镇地处富源县东南部，东接贵州省兴义市威舍镇，南连古敢水族乡、十八连山镇，西部老厂镇，北抵富村镇和贵州省盘县响水镇，距县城92千米，总面积263.27平方千米。

黄泥河镇地势西北高、东南低。地形分为山地、河谷槽区。境内最高峰位于戛拉村拔花木梁子，海拔2264米最低点位于黄泥河草鞋田境内，海1265米。

黄泥河镇多年平均气温13℃，7月平均气温32℃，极端最低气温-10.2℃（2008年12月17日），极端最高气温35.5℃（2010年6月28日），平均气温年较差25.8℃，年平均日照时数1650小时。无霜期年平均270天。年均降水量1441毫米。

黄泥河镇主要河道有二级河黄泥河1条，三级河拖竹河扎外河2条。最大的河流为黄泥河，流域面积263平方千米，径流总量9.8亿立方米。

黄泥河镇主要自然灾害有冰雹、洪涝、干旱、低温、霜冻、雷击、滑坡、泥石流等。洪涝灾害平均四年发生一次，主要发生在6~8月，最严重的一次发生在1997年6月12日等口村，房屋进水平均深度1.5米，直接经济损失2000万元。

黄泥河镇境内已探明地下矿藏主要有煤炭、石灰岩等。其中煤地质储量1.0亿吨，可采量0.7亿吨。已经开发的煤矿有4个矿，位于戛拉片区，矿区面积6.9平方千米，地质储量0.6亿吨，可采量0.3亿吨，年产量150万吨。

2011年末，黄泥河镇辖区总人口6.54万人，其中城镇常住人口2.36万人，城镇化率40.6%。另有流动人口1800人。总人口中，男性3.41万人，占52.1%；女性3.13万人，占47.9%；14岁以下1.09万人，占16.6%；15-64岁4.87万人，占74.5%；65岁以上5820人，占8.9%。总人口中，以汉族为主，达5.84万人，占89.3%；有、水、苗、回等19个少数民族，共6997人，占10.7%。超过千人的少数民族有彝、水2个民族，其中彝族2957人，占少数民族人口的42.3%；水族1975人，占28.2%。2011年，人口出生率12.4‰，人口死亡率6‰，人口自然增长率6.4‰。

截至2017年末，黄泥河镇常住人口58459人。

截至2019年末，黄泥河镇有户籍人口70311人。

2011年，黄泥河镇地方财政总收入0.72亿元。比上年增长0.1%。从各主要税种看，完成营业税475万元，增值税3875万元。个人所得税175万元。农民人均纯收入5161元。

截至2019年末，黄泥河镇有工业企业34个，规模以上企业3个，有营业面积平方米以上的综合商店或超市329个。

黄泥河镇有耕地面积4.83万亩；可利用林地面积13万亩。农业总产值从1952年的94万元，增加到1978年的466万元，2011年达到3.53亿元，比上年增长13.6%。粮食作物以玉米、水稻为主。2011年，生产粮食2.55万吨。主要经济作物有魔芋、生姜、芭蕉等。2011年，魔芋种植面积1.6万亩，产量1.59万吨；芭蕉种植面积1.8万亩；生姜种植面积1.8万亩。

黄泥河镇畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，生猪饲养量16.42万头，年末存栏6.37万头；羊饲养量2.81万只，年末存栏1.58万只；牛饲养量2.01万头，年末存栏1.4万头；家禽饲养量31万羽，上市家禽21万羽；畜牧业总产值1.26亿元。

截至2011年末，黄泥河镇累计造林9.74万亩，其中防护林3.85万亩，经济林4.15万亩，农民住宅四旁树木250万株，林木覆盖率29%，活立木蓄积量12.48万立方米。2011年，大型农业机械37台（辆）。

黄泥河镇形成以煤炭、发电为主的工业体系。2011年，规模以上工业企业4家，职工1.1万人，实现工业增加值0.94亿元。销售收入达到50亿元以上的企业1家。

2011年末，黄泥河镇有商业网点580个，职工1160人。2011年，社会商品销售总额1.19亿元，比上年增长10.2%。

2011年末，黄泥河镇金融机构各类存款余额3.55亿元；各项货款余额2.27亿元。

2011年，黄泥河镇邮政业务收入40万元，全年电信业务收入17万元。

2011年末，黄泥河镇有幼儿园5所，在园幼儿1095人，专任教师53人；小学14所，在校生7300人，专任教师365人；初中1所，在校生3125人，专任教师3160人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中1所，在校生2100人，专任教师157人各类民办学校2所。主要学校有县直中学1所，初级中学1所。

2011年，财政预算内教育经费0.37亿元，国家财政性教育经费0.06亿元，分别比上年增长25.1%、27.1%。

2011年末，黄泥河镇有技术并发和服务机构5个。各类科技人才57人，其中专业技术人才57人，农村实用人才287人。

2011年末，黄泥河镇有文化艺术团体17个，文化专业户57个，文化站1个：图书室15个，藏书3.18万册；文化行业从业人员267人。

2011年末，黄泥河镇各级各类医疗卫生机构15个，其中卫生院1所，乡村卫生所14个；病床65张，每千人拥有医疗味位0.6张，固定资产总值740万元。专业卫生人员20人，其中执业医师9人，执业助理医师4人，注册护士3人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.8万人次，住院手术786台次，出院病人786人次。

2011年，黄泥河镇法定报告传染病发病率为136.86人/10万，农村安全饮用水普及率94.1%，农村卫生剧所普及率51.3%，新型农村合作医疗参合人数5.63万人，参合率100%。坐产妇死亡率0，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为13.1‰、10.6‰、6.6‰。

2011年，黄泥河镇城镇最低生活保障户数1359户，人数1841人，支出357.89万元，比上年增长12%，月人均162元，比上年增长5.7%；民政部门资助参加合作医疗4961人，共支出22.247万元，比上年增长27.7%。农村最低生活保障户数2605户，人数3110人，支出306万元，比上年增长17.1%；农村五保集中供养6人，支出3.6万元；农村五保分散供养126人，支出18.14万元，比上年增长10%；民政部门资助参加合作医疗3110人次，共支出22.25万元，比上年增长27.7%；农村临时救济68人次，共支出6.7万元，比上年增长12%。黄泥河镇自然灾害受灾人口4427人，农作物受灾面积2237面，倒塌房屋16间，直接经济损失4.8万元，教灾支出4.6万元。

黄泥河镇国家抚恤、补助各类优抚对象272人，抚助事业费支出71.81万元。比上年增长12%。社区服务中心（卫生院）2个，社区卫生病床42张。新增就业人员751人，有70名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业16人，年末城镇登记失业人数280人，登记失业率为3.1%。五项社会保险基金收入合计0.08亿元，支出合计0.08亿元。参加城镇基本养老保险193人，参加基本养老保险的农民工2.99万人，参加城镇居民基本医疗保险700人，参加失业保险816人，参加工伤保险939人。

2011年末，黄泥河镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度120千米，投递点13个，乡村通邮率100%。电信企业1家，服务网点6个；电话交换机总容量20761，移动电话用户2.46万户，电话用户普及率50%宽带接入用户1759户。

2011年，黄泥河镇有煤炭企业4家，产煤7.31万吨。发电企业1家

2011年末，黄泥河镇镇区有自来水厂1座。铺设干线水管8.6千米，排水管道3千米。生产能力5600吨/日，年生活用水16万吨，居民自来水普及率100%。

2011年末，黄泥河镇镇区有35千伏及以上变电站1座，变压器2台，总容量1万千伏安，高压输电线路6条，总长度240千米，用电负荷8000千瓦。综合电压合格率99.5%，供电可靠率99.9%。

2011年，黄泥河镇镇区有园林绿化面积2.5公顷，其中公共绿地2.4公顷。

2011年，黄泥河镇客运总量0.6万人次，货运总量210.76万吨；黄泥河铁路货站年货运春吐量83万吨。

黄泥河镇因黄泥河穿境而过而得名。