黄狗猪头肉始创于清朝乾隆十二年（1747年），创始人黄德原籍安徽滁洲，时因水患逃难到宿迁，因擅烹饪，先在通岱街（今东大街）南首设摊，后又开了一个小酒馆。黄德为人厚道，烹制的猪头肉价廉味美，生意日渐兴隆。

乾隆二十七年（1762年），乾隆第三次南巡来到宿迁，他没有惊动当地的官员，而只是和几个贴身侍卫乔装打扮到宿迁城里明察暗访。乾隆一行在城中遗蹓跶闲逛，不知不觉就到了晌午，皇上这时才感觉肚子有点饿了。这时，他们来到宿迁的东大街南首时，只觉得随着轻风飘来一阵阵香味，甚是诱人，于是顺着香味寻去，只见在不远处有一家卖猪头肉的小酒馆。在宫里吃惯了山珍海味的乾隆皇帝不相信猪头肉会有这么香，他将信将疑地要了一份猪头肉，品尝后连声赞叹，“美哉！美哉！佳肴也！”随之，乾隆吩咐侍卫叫来店家，问道“姓什名谁?”因黄德乳名“大狗”，乡里食客都昵称他“黄狗”，店家随口答道：“客官，小人姓黄名三，人称黄狗。”乾隆一听大笑，深觉有趣，随口吟诗一首：黄狗猪头肉，酥鲜嫩烂香。宫中亦未有，海内应无双。待皇帝走后，黄三才听人说起刚才称赞他猪头肉好吃的客官乃当今圣上。于是，精明的黄三喜不自禁，忙把乾隆爷吃剩的那碗肉汤留了下来，次日兑进新制的猪头肉锅里一起烹制，并把酒馆的招牌改成“黄狗猪头肉馆”。从此，用老汤兑新汤，日复一日，代复一代地传下来，黄狗猪头肉从此便名声大振，生意兴隆，世代相传。