从小随长辈去茶楼、戏园听戏，喜欢音乐伴奏。一九四五年，时年二十一岁的黄金陆正式从艺，拜白宗灏为师习胡琴。1949年参加中国人民解放军南下平剧工作团赴南方演出。解放后，先后同尚小云、马连良、杨宝森、张君秋、周啸天、梁小鸾等合作，其琴技受到赞赏。1954年参加中国戏曲学校实验京剧团，1963年该团调为中国戏曲研究院实验京剧团，1965年11月又改为中国京剧院三团，他一直任乐队队长。1980年12月调中国戏曲学院任教，曾任音乐系副主任。

黄金陆先生六场通透，一专多能，同鼓佬通灵默契，熨帖自然。他讲究“伴腔出情，突情出俏”。他认为伴腔只完成一半，伴情才是全部。他谙熟各种流派特色，对杨派和程派艺术造诣很高，曾撰《我为杨宝森先生操琴》等文章，并在中央人民广播电台播讲，为继承和弘扬杨派艺术做出了贡献。他还与程派传人赵荣琛、陈琪等合作，整理发展了不少程派剧目。在教学中，他认真负责，扶植后辈，培养了张素英、曹宝荣、赵建华等一批优秀琴师。