民国6年（1917）当榨油工人。民国11年加入省油业工会，积极参加工会领导的罢工斗争，取得了增加工资和补偿罢工损失的胜利。民国13年夏，加入中国社会主义青年团。8月，广东工团军宣告成立，他被任命为工团军第二中队二分队队长。根据上级指示，工团军、农团军、广州农讲所学员北上韶关，参加三周的军事训练，然后返回广州驻防。这时，以买办阶级陈廉伯为首组成的一支商团军，从香港私运武器到广州，阴谋叛乱，被广东革命政府扣留，商团煽动商人举行罢市，提出发还枪枝的不合理要求，遭到拒绝后，竟向革命政府武力恫吓。10月10日，黄驹率领工团军第二分队参加广州各界群众庆祝辛亥革命十三周年游行。当队伍到达太平路时，商团军竟然开枪扫射，当场打死工团军20余人，打伤和逮捕数十人。