黎安理长子。幼从父学，清嘉庆十五年（1810）举人，十九年（1814）进士。分发浙江桐乡知县，任职五年。黎恂施政从不扰民，以“正狱讼、弥盗贼、宽赋役、厘漕务” 为要旨，整饬社会秩序，发展地方经济，造福民众。浙江向为人文渊薮，黎恂重视振兴文教，曾三次出任浙江省乡试同考官，评阅生员试卷，奖拔一批人才，其中李品芳、余焜、朱恭寿等都考中进士，后来官至知府、侍郎，颇有政声。嘉庆二十四年（1819）父死，辞官归家守孝，道光元年（1821），将其薪俸积蓄购买珍本典籍几十箱，运回遵义沙滩，建藏书楼“锄经堂”，供黎氏子弟研读。守孝期间研读经史，并执教于禹门寺私塾“振宗堂”，从游者数十百人，培养其子黎兆勋、外甥郑珍和年家子莫友芝，又同绥阳县郑家场儒士杨实田一起培养了黎兆铨、黎庶焘、黎庶蕃、黎庶昌等一批名士。乡里中传颂着这样一首民谣：“禹门寺（清顺治四年改回龙山沙滩寺为禹门山禹门寺），读书堂，孰为师，黎与杨（黎指黎安理和黎恂，杨指杨实田），六十年，前后光，两夫子，泽孔长。”道光十四年（1834）入京候选，被拣发云南，先后任平夷、新平、大姚、姚州等地知县、知州和东川府巧家厅同知等。为官能体察民情，政声卓异。咸丰元年（1851）称病返黔，晚年益埋头治学，十数年谢世，享年78岁。