因位于黑虎泉以北，故名。

此路原是1952年拆除东城墙后在其基址上拓建而成。曾俗称“环城马路”。

1963年将东顺城街并入。

1965年命名，后将路西的东城根街、小湾街、大湾街以及城墙外侧的连升街并入此路。

1978年北段建起十几座居民楼，将东顺城街离出复称原名。

1980年整顿街名牌时将两个实胡同——南侠士巷和北侠士巷并入黑虎泉北路。

1994年版《历下区地名志》载：“黑虎泉北路……西起南北历山街，南止济南解放纪念阁，东为环城公园，西邻东顺城街、历山顶街，通大明湖路、运署街、泉城路。”