隋开皇九年，隋文帝杨坚平陈，罢郡置州，始有杭州之名，而此地也被命名为新城成，五代吴越时唐末藩镇割据，战乱频繁出于军事和政治经济上的需要，钱缪多次拓展和营建杭州城，并在隋城基础上筑杭州罗城，周七十里共建十座城门，就将新城戌改建为朝天门，元大德三年间（1299年），经重新修建，改朝天门为拱北楼，大书法家赵孟颔还为此提《上拱北楼诗》。明代后期由参政徐本改名为镇海楼。

正德年间，因日本没落武士和浪人侵略浙江沿海，威胁杭城，故于镇海楼置大钟一座，大小鼓九只，作为报警报时之用，嘉靖三十五年（1556年）因火灾烧毁， 浙闽总督胡宗宪为防御倭寇侵拢重建镇海楼，五年后建成，并请当时的大文学家徐文长撰写《镇海楼记》，勒古立碑于鼓楼。是一座体现明代建筑风格的古建筑。鼓楼直至于文革时期被拆除。