鼓楼外大街自北向南分别与北土城东路，北三环中路，安德里北街，安德路相交。鼓楼外大街南部辟路于五十年代，称今名。中部过去是工人日报社及解放军某部，不通。北部，北三环中路以北旧为农田，1973年辟路，称中轴路。1990年作为亚运会的配套工程，将中部打通，建成今状，取消中轴路，统称今名。

鼓楼外大街北端是北辰路。二路相衔，是北京南北中轴线的北段是沟通北二、三、四环路的重要通道。