嘉庆十八年(1813年)9月，滑县木匠李文成领导农民起义，齐慎随参赞大臣杨芳前往镇压，在道口、卫河等地交锋13仗。后又参与镇压三才峡刘二和麻大旗起义军，历任西安、陕安两镇总兵。

道光元年(1821年)，升任甘肃提督。次年，西宁插账番部骚扰黄河以北地区，齐慎率军大败番部，并将他们放回故地，使其安守游牧。

道光六年(1826年)，新疆维吾尔族贵族张格尔在英国策划下叛乱。他作为扬威将军长龄的翼长，驻守阿克苏，领兵迎击，活捉其首领库图克鲁，粉碎了英国殖民主义者的阴谋。

道光二十年(1840年)六月，鸦片战争爆发。道光二十一年(1841年)3月，他以参赞大臣身份率川兵抵粤抗英。驻守佛山期间，侦缉汉奸，操练人马，增筑炮台，支持地方社学，使英军放弃了进攻佛山的计划。道光二十二年(1842年)5月，齐慎又奉命赴浙，6月1 5日领兵到达上虞，扼守曹娥江。7月英军从上海、宝山沿江西上。11日，齐慎率将士700名，自苏州日夜兼程，13日午抵镇江，与湖北提督刘允孝同驻城外。19日，江面风狂潮猛，英舰56艘直达瓜州河口。21日，英军7000人，在军舰掩护下，从西北分三路登岸。齐慎一边命刘允孝军据扼要地势，相为犄角，一边亲率广西、江西、四川兵千余， 由正面迎敌。他身先士卒，率众冲进敌营，击毙英军头目和士兵多人。继之，英军反扑，以大炮轰击，齐慎坐骑遭击，遂移马驰前与英军死战。身边只剩十余名亲兵，而英军又四面炮击火攻.齐慎无奈， 只好退居山中。旋见镇江西南门起火，遂命刘允孝前往援救，自己则督兵阻击。战斗自晨至晚，镇江失守，他口吐鲜血，率残部退居新丰，日夜筹思收复镇江。选派300人，乔装樵夫，菜贩，身藏短刀，突袭敌营，使英军受到很大威胁，不得不派兵日夜巡逻。恩格斯曾对镇江战役给予高度的评价。