生于和歌山县，大阪府堺市出身。曾居于东京都中野区、岩手县花卷市。

1955年以《空気男爵》投稿到大阪的贷本漫画出版社日之丸文库而出道。1958年与前辈久吕田正美上东京发展，1959年与辰巳嘉裕等8人成立剧画制作集团“剧画工房”，1960年“剧画工房”成员分裂而解散。1962年齐藤与横山正雄等贷本剧画家成立“剧画集团”。1964年齐藤为制作剧画成立独立的法人组织“さいとう・プロダクション”。

20世纪50年代末期日本的恶书追放运动导致贷本业界消失，此后齐藤转向一般漫画志发展。作品《骷髅13》于1976年荣获小学馆漫画赏的青年一般部门赏，2005年荣获小学馆漫画赏审查委员特别赏。

2021年9月24日因胰脏癌逝世，享年84岁。