1937年7月，芦沟桥的炮声震撼了祖国大地。齐鲁青在山东西区人民抗敌自卫团的影响下，于1938年4月参加了本区抗日动委会，任青救会团长，并于同年4月经区委书记李耀华和杜朋介绍加入中国共产党。1942年冬，由于日军大“扫荡”和疯狂的“治安强化运动”，县委书记邹清国、副书记毕克波先后叛变投敌，泰西形势急剧恶化。齐鲁青于1943年3 月到人武部工作，任青抗先大队长。1944年2月，调任禹城县人武部任长（清）茌（平）齐（河）禹（城）4县联防青年股长。同年5 月任县抗联组织部长。1945年为迎接抗日战争大反攻，于同年5月带头参军，任齐禹县六区反攻连指导员。日本投降后，任齐禹县大队二连指导员。1945年8 月，齐禹县大队编为冀鲁豫军区河防团，仍任二连指导员。期间先后参加了讨伐李连祥及双苗屯战斗，并被团部评为模范连。1946年春，全团编为军区独立一旅，齐鲁青调任旅政治部秘书。期间参加了军区组织的东进战役、丁家坞阻击战及东平战斗。1947年6月，随部队渡过黄河，配合刘邓大军组织的“杞睢战役”，取得了攻打邱清泉部的胜利。同年冬，齐鲁青参加了伟大的淮海战役。因出色完成了对敌军的政治瓦解工作，荣立二等功。淮海战役后，即回师鲁西南在单县休整。1948年1月，奉命到河南项城整编，正式编为二师五兵团十七军五十一师，在师政治部任营级秘书。同年2月20日参加渡江战役。在向景德镇进军中，五十一师奉命配合三师十兵团进军福建，先后参加了解放建阳、建瓯、南平等地的战斗。1949年8月，奉命解放大西南。于同年11月15日解放了贵阳，被分配到惠水县政府任秘书兼教育科长。1950年7月，任第一届县委委员、县税务局局长。1951年4月，调任贵阳行署任财委会秘书、副主任，参加了大规模恢复国民经济的工作。1956年9月调任安顺行署副专员，分管财贸工作。1964年8月，调省文教办公室任主任。“文化大革命”中，齐鲁青受到错误批斗，“文革”结束才彻底平反。1976年4月，调任省新闻出版局副局长。1982年文化局和出版局合并为文化出版厅，任正厅级副厅长。1983年12月离休。齐鲁青离休后仍坚持参加社会活动。