历任黔西南州民委工作员，州委统战部工作员，团州委副部长，州民委副科长、科长，安龙县政府副县长、县委副书记、副县长、代县长、县长，兴仁县委书记（挂任北京市平谷县政府县长助理），州委常委、政法委书记，州公安局局长、党委书记，州委副书记，贵州省黔西南州人大常委会主任、党组书记。

2012年2月，第七届黔西南布依族苗族自治州委员会主席。

2015年11月，政协第十一届贵州省委员会民族与宗教委员会副主任，黔西南布依族苗族自治州委员会主席。

第十一届全国人大常委。第十一届全国人大代表，贵州省人大常委会委员、民族宗教侨务委员会委员。

2015年12月，龙刚同志辞去黔西南州政协主席职务；