姜云凡：龙幽在神魔之井陷入困难时，姜云凡出手帮忙。二人一路互帮互助，虽然二人时常调侃数落对方，但经历种种事件后，友情加深。

小蛮：初见于神魔之井，也帮助龙幽脱困于魔兽。一开始小蛮嫌弃其自恋并时不时地与其斗嘴；而龙幽虽然知道小蛮是女娲后人，在解决魔界水源事上会起关键作用，但始终没有利用小蛮，并保护关心她，也慢慢被小蛮吸引，爱上小蛮。最后两界封印加固前，龙幽回到魔界。小蛮在蜀山施法完成龙幽的心愿，解决了魔界水源枯竭问题，但两人却因为神魔之井的封印分隔两地，只留下对彼此的思念。

唐雨柔：因姜云凡的身世而相识，成为好友。偶尔帮助推动唐雨柔与姜云凡的感情发展。

蜀山派：在蜀山拜玉书为师，故而师伯有太武、草谷、青石、一贫，师叔有铁笔、凌音，并与姜云凡、唐雨柔和小蛮也成同门一辈弟子。

红姬：没有过败绩的魔界罗刹族公主红姬却败在幽煞军统帅龙幽手上，之后打听到龙幽的身份，要求龙幽依约娶她；但龙幽以龙阳断袖之癖为理由拒绝了红姬。

宠物：乌龟，龙幽曾起名为“小雅”、“旺财”。

《仙剑奇侠传五前传》

净天教攻打完蜀山归来后，在覆天顶角落龙幽以幻影方式出现，问枯木兄长龙溟在何处，枯木没有将龙溟身死告知龙幽，只让他早日修成越行之术去找他。龙幽知道问不出什么便离开。

在魔翳进军人界的计划被夏侯瑾轩打破以及无意得到神农鼎后，魔翳开始思考下一计划，而这计划需要会越行之术的龙幽参与，此时龙幽正向魔翳走去。

《仙剑奇侠传五》

在神魔之井，正当龙幽被魔兽拦住去路时，姜云凡和小蛮出现，解决了龙幽的难题。当三人互相报上名字时，龙幽隐藏了自己的身份，骗说是西域商人。姜云凡和小蛮问龙幽是否有回到人界的办法，于是龙幽使用越行之术带二人回到二人所想的青荷镇外围。

正当三人进入青荷镇时，被上官世家拦下不让入，与上官雅起了争执。三人打退上官雅后，龙幽随姜云凡来到狂风寨。姜云凡看到毒影和血手，正想上前阻止，龙幽劝其冷静。后来，狂风寨众人醒来后，龙幽应邀留在狂风寨。龙幽得知姜云凡为唐雨柔心烦，于是为其指点迷津，参加招亲比试，破坏上官雅的计划；而自己护送小蛮离开了狂风寨。

当龙幽听到姜云凡被皇甫卓护送往折剑山庄的消息后，在前去帮云凡的路上与唐雨柔相遇，并一起找云凡。龙幽告诉云凡此去折剑山庄未必有好结果，但因为姜云凡执意弄清楚，于是龙幽便陪他一起去。众人来到开封后，发现城内出了民众中毒事件，龙幽也参与调查并解决事件。之后林未央盗剑，龙幽劝林未央将剑还给夏孤临，因为剑灵连剑身一并失落，会很不利。随后，皇甫卓成全了未央孤临，此事告一段落。

众人终于到达折剑山庄。夜晚，龙幽感觉到不友善的气息后，立刻带姜云凡逃走。奈何被上官夫人截住了去路，于是在唐海的示意下，龙幽抓住唐海作为人质；龙幽正想用越行之术离开，却被小蛮打断，逃入秘道。在小蛮的提议下，龙幽也上了蜀山。在姜云凡被一贫收为弟子后，龙幽也同样被玉书收入门下。在正式成为蜀山弟子前，龙幽等人接受查明霹雳荒原落雷的试炼；途中，血手和毒影为了姜云凡来到折剑山庄，龙幽陪云凡去解决此争端，并时常提醒云凡不要置气；当冲突调解结束后，龙幽等人找到穹武，明白了落雷之谜。待众人回蜀山后，正式入了蜀山门下。

一天，小蛮亲手包了红豆馅、具有祛邪的包子请众人吃，而龙幽因魔族体质，吃后倒地不起。小蛮自知犯了大错，日夜守在龙幽身边。等龙幽醒来后，明白小蛮的心思，逗笑她让她宽心。

因魔教袭击蜀山，龙幽等人追踪毒影至蜀山禁洞，却意外遇到凌波，终于听到了哥哥龙溟和神农鼎的消息。龙幽禁不住小蛮要求，回到了魔界夜叉国。歪打正着地从他不相信的舅舅魔翳处看到了神农鼎；在众人对神农鼎许下愿望时，龙幽选择了站在一旁。神农鼎提示要实现姜云凡的愿望需要通过回魂仙梦，由于小蛮修为不深，需集齐五灵珠。龙幽离开之前，从魔翳处得到神降秘境的提示。

众人为了水灵珠前往神降密境，却在骨蛇处看到了一把插着骨蛇头部的十字妖槊；在这个时刻，龙幽便明白了哥哥已经不在世上了。龙幽拔起十字妖槊，回想自己曾摸过这把枪却因煞气受伤，随后挨了哥哥龙溟一顿揍的事，还有一场未竟的比试约定，内心激荡；此时，骨蛇复活，龙幽握着十字妖槊与骨蛇战斗，发泄自己对哥哥的思念。随后，调整了心态的龙幽告别龙溟，并表示“路还很长呢，怎么能在这里就停下”。

集齐五灵珠后，众人决定去蜀山禁洞，告诉凌波龙溟身死的消息；凌波虽然伤心，但亦是了无牵挂。在凌波含笑消逝前，提点龙幽让他好好抓住所爱的人。之后，小蛮施展回魂仙梦，龙幽为其护法，助姜云凡和唐雨柔回到二十年前。待到二人回到现实，龙幽听完二人讲述的往事，支持姜云凡取回三神器救唐雨柔和姜世离。四人回到蜀山后，向掌门太武请求借用女娲血玉和伏羲剑解除姜世离的封印；太武为天下苍生不肯借出。龙幽见太武态度坚决，便提出闯七星伏魔阵取神器，即使是掌门也无权质疑。

四人闯过七星伏魔阵后，取了三神器，但从神农鼎处意外得知，若提前解除封印，女娲血玉将会变成石头，无法为唐雨柔续命。龙幽看着姜云凡追唐雨柔，直叹老天戏人。小蛮想方设法，从女娲娘娘得知逆天阵的方法，却是以姜云凡为祭品，以他的蚩尤血脉为女娲血玉续其灵气。龙幽不忍看着姜云凡送死，但姜云凡的坚决让他无法劝说。

龙幽一反平常、神色严肃参与了逆天阵，在这过程中，唐雨柔冲向姜云凡，代替他牺牲自己，龙幽只能眼睁睁地看着唐雨柔消失。姜世离被放出后，却执着于过往的恩怨以及执意要进军蜀山破除人魔两界封印，龙幽和姜云凡、小蛮统一战线，阻止姜世离的所作所为。当封印被打破后，从神魔之井出来的是魔界夜叉族大军和带领他们的魔翳。见魔翳想要进军人界时，龙幽怒斥魔翳造反，而魔翳反问龙幽为何不动用神农鼎、水灵珠、女娲后人为魔界修复水源，龙幽没有说话；自此，小蛮终于明白了龙幽来到人界的真正用意。

龙幽为了两界安宁，选择了与舅舅为敌。当魔翳被姜世离重伤不治，临终时还牵挂着夜叉族，龙幽走到魔翳身边，神色肃穆地让他安心，他不会让族人失望。魔翳闻言，放心而去。随后龙幽命令大军撤回魔界，并在封印生成之前，与姜云凡等人告别，让小蛮好好照顾自己。

龙幽回到魔界后，小蛮以三神器为媒帮助魔界祈水，使得长久以来困扰夜叉族乃至整个魔界的干旱难题终于得到解决。龙幽完成了兄长龙溟、舅舅魔翳等魔界所有人的心愿，但是作为代价，他与小蛮却分隔两界，不知是否还有相见之期。

《仙剑奇侠传五》隐藏剧情

注：隐藏剧情包括主线剧情之间的隐藏对话及小支线剧情，结尾CG前的三段隐藏对话即三个隐藏剧情。隐藏对话关系到好感度，而好感度关系到隐藏结局。

一、好感度相关的隐藏对话所在章节及触发点

二、隐藏结局

龙幽查看戾枭的伤势，此时姜云凡走过来，看到戾枭活着，还认他为主人。龙幽笑说戾枭和姜云凡挺相配，随后看到姜云凡苦瓜脸的样子，龙幽让他打起精神。姜云凡问他接下来打算怎么办，龙幽沉默。明白龙幽决定的姜云凡便问什么时候会回来。龙幽表示他还欠着太武师伯的抄书责罚，终有一天会回来。最后龙幽向姜云凡告别：“青山不改，绿水长流，后会有期。”

部分武器参考资料

角色技能资料来源

BOSS信息资料来源

角色主题诗：

银龙漫舞动九霄，长戈幽影任独翱。

芳草无心风不语，回首前尘羽飘摇。