1964年研制，1976年列装。海湾战争使用过。它是一种光学瞄准、管式发射、红外跟踪、导线传输指令、半自动制导的第二代反坦克导弹，射程1000米。全武器系统由筒装导弹、跟踪器和红外夜视瞄具组成。系统全重32.8千克，弹径114毫米，弹长500毫米，弹重6.3千克，空心装药战斗部垂直破钢甲500毫米。1988年为“龙”2式反坦克导弹取代。