更新时间：2023-08-30 21:11
沿革
左右龙武军为唐代北衙六军（即左右羽林军，左右龙武军，左右神武军）之一。最初，唐太宗选拔飞骑中的骁健之士，组成“百骑”，作为骑从护卫。武则天上台后把“百骑”扩编为“千骑”，唐中宗李显又扩编为“万骑”，分为左右营，置使作为统领。中宗驾崩后，李隆基就是在万骑将领葛福顺等的支持下，发动政变消灭韦皇后、安乐公主一党，将其父睿宗李旦推上皇位。李隆基即位以后，“万骑“左右营与左右羽林军并称”北门四军“。开元二十七年，“万骑“左右营正式改为左右龙武军，以陈玄礼为大将军。“安史之乱”后，羽林军、龙武军损失惨重，难膺宿卫宫廷重任，故唐肃宗又建立了左右神武军，至此，正式形成所谓“北衙六军”。唐代宗后，神策军崛起，取代了北衙六军，六军的宿卫功能逐渐丧失，只是在朝会时充仪仗而已。
职员
左右龙武军官员编制与羽林军相同，即：
大将军各一人，正三品；
将军各二人，从三品。
长史各一人，从六品上；
录事参军事各一人，正八品上；
仓曹参军事各一人，正八品下；
兵曹参军事各一人，正八品下；
胄曹参军事各一人，正八品下；
司阶各二人，正六品上；
中候各三人，正七品下；
司戈各五人，正八品下；
执戟各五人，正九品下。
翊府中郎将各一人，正四品下；
左、右郎将各一人，正五品上。
唐德宗兴元元年正月二十九日敕：“左右羽林、左右龙武、左右神武各置统军一人，秩从二品”。此后，左右龙武军统军取代大将军成为全军统帅。
与左右羽林军的关系
左右龙武军与左右羽林军渊源颇深。龙武军源出唐太宗时的“百骑”，而“百骑”隶属于“飞骑”。唐高宗时，“飞骑”改编为左右羽林军，而“百骑”是羽林军下属的特殊部队。之后，“百骑”变为“千骑”，再变为“万骑”，并有了自己的独立建制，但与羽林军的隶属关系始终未变，直到唐玄宗开元二十七年，才彻底从左右羽林军中独立出来，成为完全独立的军号。
龙武军，即龙尾关。公元8世纪初南诏王皮罗阁筑关，为南诏、大理立国时都城南面的防戍要地。明将蓝玉等曾由此取大理。因位于洱河下游．故后又名河尾关，下关。