《楚辞·九歌·云中君》：“龙驾兮帝服，聊翱游兮周章。” 王逸 注：“言天尊云神，使之乘龙。”后泛指神仙的车驾。

唐 元稹 《古决绝词》：“虹桥薄夜成，龙驾侵晨列。”

唐 吴筠 《游仙》诗之一：“龙驾朝紫微，后天保令名。”

《艺文类聚》卷四引 南朝 齐 谢朓 《七夕赋》：“回龙驾之容裔，乱凤管之凄锵。”

南朝 齐 谢朓 《三日侍宴曲水代人应诏诗》之四：“既停龙驾，亦泛凫舟。”

唐 乔知之 《侍宴应制得分字》诗：“豫游龙驾转，天乐凤箫闻。”