更新时间：2024-04-07 18:34
20世纪60年代，中国完成了033型潜艇的仿制国产化，实现了潜艇用材料设备立足国内配套，锻炼了潜艇的设计研究队伍。在这种情况下，时任六机部（第六机械工业部）副部长刘华清于1965年11月提出了自行研制新型常规潜艇的建议，六机部科技局1966年2月发文要求各研究所开始着手预研。
1967年3月15日，在四型舰艇设计审查及技术协调会（即315会议）上通过了035型潜艇方案设计，并提出更高的标准。1967年4月，中国共产党中央军事委员会第64次常务会议批准了海军装备科研“三五”计划，同意研制035型中型常规动力鱼雷潜艇等四型舰艇。由中国701研究所以033型潜艇为参考负责总体研究设计。
035型潜艇的设计战术技术指标较高，其中水下航速要比仿制的苏联中型常规动力潜艇改进型提高40%。据此，确定了研制第一代中型常规动力潜艇的指导思想，就是充分利用仿制和改进设计的经验以及已有的技术基础，重点突破水下航速等主要关键技术。为实现水下快速性这一目标，负责该艇总体设计的701研究所，先后在张南如、杨焕生、李连有等主持下，把保证和提高潜艇水下航行性能放在首位。首先从改进潜艇线型和减少潜艇阻力方面采取措施，把降低阻力、提高螺旋桨效能、提高动力装置功率和电池容量作为三个主要方面开展了大量的研究、试验，并很快完成了设计。同时701与702所科技人员相互配合，对该型潜艇线型的各种方案作了大量的模型流体动力试验，最后确立了水下航行阻力较小的直型艇艏，斜尖型艇艉的线型。并通过调整潜艇的长宽比，合理布置上层建筑的管路和阀件，缩小甲板的空间，减小甲板的宽度，改进流水孔的形式和布置，使潜艇航行的阻力大大降低。
1969年10月，035型潜艇首艇在建造师魏绪民主持下，由武昌造船厂负责开工建造，舷号162。1971年7月，162艇下水，1974年4月20日入役，后舷号改为232。1972年6月开始试航考核，先后出海35航次，其中水面11次，水下24次，航程近3000海里。之后，武昌造船厂根据首艇试航所出现的问题，对第二艘潜艇进行了修改设计，使其性能有了较大改进。
1971年9月24日，035型2号艇163下水，1972年10月首航，1974年10月试航结束。1974年11月，2号艇入役中国海军北海舰队，后舷号改为233。1981年11月，中国海军通知江南造船厂建造的第二艘035型艇报废处理。
1982年12月24日，ES5D型的首艇342艇入役，并作为035型潜艇的定型标准。1983年12月30日，举行了“035中型常规动力鱼雷攻击潜艇总体设计鉴定签字仪式”，035型通过了国家鉴定定型，证明其各项数据比033型潜艇有较大的提高和改善，艇载设备稳定可靠。
1983年/1985年开始，035型潜艇开始研制改进提高型ES5E型，又称035G型。1987年-1990年期间，3艘ES5D型艇，即352号、353号和354号艇建成服役，又称035A型。
1990年12月，035G型首艇356号服役（一说352号），并于1993年定型。1990年-1999年，共建造了12艘035G型潜艇（1990-1994年年均1艘，1995-1999年年均2艘），其中最后1艘艇体加长了约2米，加装了AIP系统，用作AIP系统的试验艇。在此期间结合潜艇大修，按改进提高型的标准改装了三艘035A型艇。
2000年，中国海军计划在039型潜艇开始服役之时，继续对035型潜艇实施改进，该型号被命名为035B型。2000年-2003年，最初4艘035B型潜艇陆续服役，由于这一型号比较成功，中国海军增加了订单。
服役事件
2009年4月23日，035型潜艇长城177号在中国海军建军60周年阅兵仪式上公开亮相。
2016年11月14日，孟加拉国海军代表在中国大连辽南造船厂接收了2艘总价值约2.03亿美元的035型潜艇，并分期付款，中国还将为其提供艇员训练和培训等服务。
2016年2月26日，已退役的035型潜艇353号计划在天津航母主题公园展出，预计2016年年底与游客见面。
2016年11月14日，孟加拉国接收了两艘中国潜艇，造价2.03亿美元。孟加拉国军方发言人拉贝亚（Taposhi Labeya）说，这两艘潜艇将在2017年初服役。2013年底，据孟加拉国官方证实，孟加拉海军已经正式与中国敲定协议，引进2艘二手035G型常规潜艇。此次交易价值约2亿美元，包括采购2艘中国海军的二手035G型(“明”级)常规动力潜艇(北约代号)和艇员的相关训练和培训。