更新时间：2024-10-17 13:40
2004年，公安部发布《机动车驾驶证业务工作规范》，推出机动车驾驶证分级制，将驾照分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个类别。
2010年，增加C5驾驶证，一共为16类。
2022年4月1日起，增加C6驾驶证，一共分为17类。
D驾驶证准予驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，准予驾驶的其他准驾车型为E、F。
根据2022年4月1日起实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十四条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1．申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
2．申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3．申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
4．申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
5．接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。
（二）身体条件：
1．身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
2．视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
3．辨色力：无红绿色盲。
4．听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
5．上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
6．下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
7．躯干、颈部：无运动功能障碍。
8．右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
9．年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
（1）申请人身份证明；
（2）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
摩托车驾照考试分为科目一、科目二、科目三（道路驾驶技能考试、安全文明驾驶常识考试）。所有种类的驾驶证都需实习期满才可驾照增驾。
2020年10月22日，公安部召开新闻发布会，通报“异地办”“便捷办”“网上办”等三个方面12项公安交管优化营商环境新措施，（见词条“深化公安交管“放管服”改革优化营商环境12项措施”）。推行摩托车驾驶证全国“一证通考”；推行摩托车转籍异地通办。
已持有B2（大型货车）准驾车型驾驶证申请增加普通三轮摩托车（D驾驶证），需通过科目一、科目二、科目三道路驾驶技能考试和科目三安全文明驾驶常识考试，全部科目成绩合格后，重新核发新的驾驶证（包含所持有的全部准驾车型）。
有汽车驾驶证增驾摩托车驾驶证D证的，不再发一本单独D证，而是要和汽车驾驶证合并在一起。