科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。

原来的考试由科目一理论考试、科目二桩考、电子科目考试、科目三路考组成，根据公安部123号令，在路考之后还要进行一次理论考试，因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。实际的官方说法中（即公安部139号令）没有科目四一说。

科目四将原科目一中有关安全文明驾驶的要求、复杂条件下的安全驾驶技能、紧急情况下的临危处置等知识单列出来，放在“科目三”实际道路驾驶考试后进行，进一步测验考生的交通素质程度。

主要内容包括：安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处理方法，以及发生交通事故后的处理知识等。