U.C.0122年，火星独立吉翁侵入地球，重组后的F90高达再度被用于与火星吉翁军的战斗，由伯格·斯奎德少尉驾驶。

搭载系统

机体上作为辅助操作系统搭载了拟人格电脑[Type-A.R]，根据情报这台电脑是参考了连邦军历代最强的GUNDAM机师阿姆罗.雷（アムロ·レイ AMURO RAY）大尉到一年战争为止的实战记录进行编程，故名字也取了这位传说人物姓名的首字母A和R，这个系统拥有如同阿姆罗（アムロ）一样可以先读敌人行动的特殊能力。

海军战略研究所构思出的开发构想，即是回归RX系列原点的F计划（フォーミュラプロジェクト/Formula Project=方程式计划）。所谓F计划，是对于MS大型化、多机能化倾向反向思考的产物，其核心内容是在保持当时存在的20米级的大型重装备化MS的推力、火力为前提，重新进行机体构造设计，将机体轻量化到比之前MS平均约18米尺寸还要小的15米。次年6月，F计划启动。该计划中首先被冠上F序号的90系列机体（也是F计划的第一款试作机）全高只有14.8米，机体净重更是减至7.5吨，要远远小于之前约20米左右MS的平均值。而由于搭载了新型发电机，其出力达到了3160KW ，推进力也达到了74760KG，这使得F-90具有了高出力、高机动性的特点。

武器配置上，F-90保留了可以攻击空中战机、飞弹、地面坦克、人员等小型目标的头部60mm火神炮和用于格斗的光束军刀，主力武器则选用了新型的光束步枪和新开发的大型光束发射器。这种类似火箭炮的光束发射器是MEGA粒子速度控制技术运用的产物，它由一个普通的E-PACK而不是由机动战士的融合炉提供能量。通过激发出慢速的MEGA粒子来增加杀伤力，威力甚至可以媲美超级MEGA粒子炮。

然而由于完全重视格斗战的设计，F-90虽然拥有极高的运动性能和火力却缺少作为次时代主力MS的高泛用能力。尽管MS本身就拥有对应各种局面的通用性，但是要充分发挥机体性能仍必须处于宇宙空间或1G的环境条件下。一旦处于以水中为代表的局地战场，MS将难以发挥机体应有的能力。而且MS也无法对应侦查或电子战等特殊运用方式。因此以往的局地战用MS虽然通用性及扩张性较为贫乏，但各自在能让其性能最佳化的领域（炮战或水中战等环境）方面，尚可发挥突出的性能。然而这种局地战理念却又与“回归机动步兵”的构想背道而驰。

面对这个难题，海军战略研究所的开发团队想出了一种“任务背包”装置。这种装置能将局地战用MS特有的机能转化为外装零件，藉由F-90全身设置的11处硬件接点的安装使得F-90包括基本形态在内拥有26种不同的使用连接点的武器（也就是除了本体外可以进行25换装，而这25种装备的命名又都取决于它们的首字母），使得F-90能在不减损机体通用性的状况下能拥有对应局地战的能力，甚至变成一台完全不同性能的机体。另外，由于这些不同的装备与机体联结全部由电脑处理，整个换装过程只需约5分钟即可完成。而且开发任务背包的经费不但远比开发新型局地战用MS来的低廉，某些类型的任务背包甚至还可以来当作开发新型机的测试平台使用（总的来看，F-90及其任务背包可以说是集一年战争以后所累积的MS开发技术之大成的产物，就好比过去的MS-06扎古Ⅱ和RX-78高达，肯定将对以后的MS开发史形成重大的影响）。

装备简介

在UC111年9月与1号机同时诞生的还有与为其开发的各种部件、A、D、S、M、H各型号先行完成被开发出来。隔年UC112年2月，GUNDAM F90的运用试验用装备L、V、P完成。

机体本身是完全重视格斗战的设计，因此拥有极高的运动性能。由于为了满足作为次时代主力MS主题所不可缺少的高泛用能力，因此SNRI提出了通过换装机能使机体拥有几近“万能”的作战甚至是其他能力。F90的机体各处设置有11处硬件接点，可以对应搭载各种MISSION BACK，为此根据任务的需要更换多样的武器装备，甚至将机体本身变成一台完全不同性能的机体。

这些不同多彩的装备全部由电脑处理于机体联结进行简单的设定变更，在制御机械上搭载了8000系的神经电脑，被制作成连接点以及武器管制系统的运用在这项技术上，这样的换装过程只需约5分钟即可完成。

F90的热接点合计包括基本形态在内拥有26种不同的使用连接点的武器，也就是除了本体外可以进行25换装，这25种装备的命名都取决于他们的首字母。而且由于某些部位的部分部件都为独立，实际也就是可以进行无限多的自由组合换装。

装备列表

F90的25种MISSION BACK（特殊换装装备）列表如下：

ガンダムF90A アサルトタイプ

ガンダムF90B /Bombard

ガンダムF90C /Coldness

ガンダムF90D デストロイドタイプ

ガンダムF90E 强行侦察仕様

ガンダムF90E /Electronic

ガンダムF90F /Fight

ガンダムF90G /Guards

ガンダムF90H ホバータイプ

ガンダムF90I /Intercepter

ガンダムF90J /Jacket

ガンダムF90K /Keep

ガンダムF90L /Long range

ガンダムF90M マリンタイプ

ガンダムF90N

ガンダムF90O /Officer

ガンダムF90P プランジタイプ

ガンダムF90P.Vスペシャル

ガンダムF90Q /Quick

ガンダムF90R /Reconnoiter

ガンダムF90S サポートタイプ

ガンダムF90T /Tracer

ガンダムF90U /Up-lift

ガンダムF90V ヴェスバータイプ

ガンダムF90W /War-bird

F90高达长距离侵攻型

F90A F90高达长距离侵攻型（Gundam F90 Assault Type）是F90F90高达的特殊装备机之一，是长距离侵攻式样机。由于采用了米诺夫斯基粒子飞行器方式及装备了大量推进剂，使得该机可以采用高速侵入远距离的目标进行打击后迅速脱离的战法。为了飞行状态的安定性，机体两肩采用了固定式方案，姿势制御工作主要由下肢的AMBAC机动来完成。

F90高达接近战型

F90D F90高达接近战型（Gundam F90 Destroid Type）是F90F90高达的特殊装备机之一、通称为“Destroid”型的接近战式样机。开发的目的是对目标据点进行精确打击并以近距离MS战来压制敌军主力，因此装备了两门头部60mm火神炮、两柄光束剑、两枚腕部5连装火箭弹发射器、一支右腰部MEGA加特林枪、两枚肩部4连装榴弹发射器、一面专用盾牌、一支专用光束步枪和一枚腰部MS爆破弹发射器等大量诸如榴弹炮、MS爆破弹、火箭弹、重机关枪等近距离武器。此外，为了保证机体的高机动性，机体还额外增加了推进器和姿势喷嘴，同时在接近战开始后，机体还可以排除背包来进一步提高机动性。

F90高达侦察型

F90E F90高达侦察型（Gundam F90 Reconnaissance Type）是F90F90高达的特殊装备机之一、通称为“Reconnaissance”型的侦察型MS。该机通常要比友军的主力部队先行出发、收集敌军的情报后并不立即归舰，而是将情报直接送往旗舰，以利于旗舰作出迅速准确的判断。因此，技术人员在机体上装设了各种雷达及探测器。与以往的侦察型MS不同的是，该机可装备各种武器，如两门60mm火神炮、两柄光束剑、一挺腕部机关枪、一支短矛和一支专用光束步枪，以便于进行突发的战斗。

F90高达高速陆战型

F90H F90高达高速陆战型（Gundam F90 Hover Type）是F90F90高达的特殊装备机之一、通称为“Hover”型的高速陆战型MS。在进行机体设计时，技术人员考虑到F90高达不仅要在宇宙中运用、而且也要可以在地球上执行任务，因此参考了旧吉翁军MS-09大魔的气垫装置，背部换装了大型的姿势制御器，在腰部和脚部增设了大型推进器，使机体的机动力大幅提高，可在陆地上进行高速移动。该机的主要战术也是以此为基础的一击脱离的战法。另外，为了在沙漠中扩大视野，技术人员还在机体的腰部安装了两个灰尘探照灯。武装则为两门头部60mm火神炮、两柄光束剑、一面专用盾牌、一副肩部4连装导弹荚舱、一枚右腕部2连装榴弹发射器和一支光束枪。

F90高达水中型

F90M F90高达水中型（Gundam F90 Marine Type）是F90F90高达的特殊装备机之一、通称为“Marine”型的水中型MS。

自RAG-79-G1水中型高达以来，地球联邦军还没有一款真正意义上的水陆两用MS。RAG-79水中型吉姆更是自U.C.0079年问世以来一直用到了U.C.0090年代，当然一方面也是因为自从一年战争以后地球本土受到的威胁是在有限，所以也不需要再水中花太多的精力造新型MS。

而这次，海军战略研究所的技术人员以F90高达为母体设计出了这一款机体，该机在背部装设了水中用引擎，减轻了能量的负担。如此改装后的该机在水中的速度可以达到90节，最大下潜深度为400米。武装方面，有两门头部60mm火神炮、一柄格斗小刀、两枚腕部水中火箭发射器、两枚脚部2连装自动引导式鱼雷、一枚6连装弩式发射器。

F90高达突入型

F90P F90高达突入型（Gundam F90 Plunge Type）是F90F90高达的特殊装备机之一、通称为“Plunge”型的大气圈突入型MS。

自RX-78-2高达以来，MS单机突入大气层就成了无数技术人员苦心研究的课题，该机即是这一课题的产物。为了能单机突入大气层，该机所采取的方法是将机体变形为Lifting形态，这种形态模拟了MSZ-006Z高达的Waverider形态，在突入大气层时可以尽可能地减少空气的摩擦和阻力。机体双臂的翼部分不仅是Lifting形态的重要组成部分，还可作为盾牌使用。由于各部外挂点均装备了Lifting部件，所以机体的武器数量被控制在最底的限度，突入大气层后战斗主要使用固定武器及肩部的选装武器。

F90高达长距离支援型

F90S F90高达长距离支援型（Gundam F90 Support Type）是F90F90高达的特殊装备机之一、通称为“Support”型的远距离支援型MS。该机设计的主要目的是用于对友军进行远距离火力支援，因此除了两门60mm火神炮外，携带了两枚脚部巡航导弹、两副腕部2连装导弹荚舱、两门背部200mm磁力加农炮、两门腕部4连装长射程MEGA光束炮等大量长距离武器。为了提高命中率，技术人员还在机体的前腰部装备了长距离用复合照准器。另外，机体背部装备了用于射击时固定机身的千斤顶。但是，由于缺乏近距离武装，若陷入近距离战则会处于相当不利的局面。

F90高达VSBR型

F90V F90高达VSBR型（Gundam F90 VSBR Type）是F90高达的特殊装备机之一、通称为“VSBR”型的新武器测试型MS。

作为装备了VSBR（Variable Speed Beam Rifle，无段速光束步枪的缩写）的后继机F91高达的试作机，该机试验性地搭载了光束盾牌，因此技术人员在机体的肩部及腿部装备了与F91高达极为类似的放热翼，脚部也设置了类似的推进器。但是由于VSBR及光束盾牌占用了太多的能量，该机所使用的其他的武器基本都为实弹兵器。

该机的数据沿用到以后F91高达的开发上，为F91高达的完成作出了很大的贡献。此外，阿纳海姆电子公司正是获取了该机的秘密数据，才开发出了RXF-91影子高达。

F90高达二号机

U.C.0111年9月，白色涂装的F-90高达一号机和黑色涂装的F-90高达二号机与A、D、S、M、H型选用组件先行完成（次年2月实验用L、V、P组件也开发完成）。同年10月，F-90系列击败阿纳海姆的MSA-120正式作为新一代主力MS被联邦采用。而除了任务背包外，一号机和二号机还分别搭载了“Type-A.R”及“Type-C.A-Ⅲ”两种不同的模拟人格电脑作为辅助操作系统。一号机的“Type-A.R是参考了联邦军的传奇驾驶员阿姆罗·利大尉到一年战争为止的实战记录进行编程，故名字也取了这位传说人物姓名的首字母A和R，这个系统拥有如同阿姆罗一样可以先读敌人行动的特殊能力。而二号机的“Type-C.A-Ⅲ”则是根据联邦收集到的吉恩军著名王牌驾驶员“红色彗星”夏亚·阿兹纳布上校的实战资料作分析后、将取得的资料编程得出的程序，其系统名C.A也正是由此而来。这个系统使二号机可以在实战中发挥3倍于通常MS的机动性。

火星独立吉翁军式样F90高达

海军战略研究所制造的F90F90高达二号机被火星独立吉翁军抢夺后，火星独立吉翁军的技术人员对其进行了改修，得到的便是该机——OMS-90R F90高达火星独立吉翁军式样（Gundam F90）。

技术人员排除了F90高达的最大特征——外挂点系统，同时增加了姿势喷嘴的数量，使机体单体的战斗性能得到了进一步的提高。除了探测器大型化及增设喷嘴外，技术人员还在机体左肩设置了钉甲，这使该机看上去有了些吉翁系MS的影子。

和一号机一样，二号机也利用昔日一位王牌机师的技术数据导入了模拟人格，而这位王牌则是作为一号机导入的传奇机师阿姆罗·雷宿敌存在的夏亚·阿兹纳布尔，似乎也预示了一号机和二号机注定走向敌对的道路。而被火星独立吉翁抢夺后，涂装也被改为以红色为主色调。

当二号机被抢夺后，原本正在进行F90测试任务的地球联邦军第13实验部队被编成地球联邦军第13独立机动舰队，为了夺回二号机向吉翁军的根据地前往火星。在吉翁军基地的战斗中，二号机由波什驾驶，在与由戴夫·施泰利昂中尉驾驶的一号机的战斗中，被击破，波什阵亡，而两台MS的残骸则被地球联邦军回收。

机体番号： OMS-90R

日文： ガンダムF90 火星独立ジオン军仕样

英文： Gundam F90

中文： 火星独立吉恩军式样F90

出现作品： 机动战士高达F90

机体类型： 泛用攻击型MS

制造商： 海军战略研究所

所属： 火星独立吉恩军

内部环境： 标准式全视野监控

尺寸：15.2米

本体重量：8.9吨

全备重量：20.22吨

装甲材料及结构： 高达尼姆合金/陶瓷复合材料可变框架

发电机出力： 3160KW

推进力： 27510KG×2+11350KG×2=77720KG

姿势制御喷嘴数：62

加速度： 3.84G

固定武装： 头部火神炮×2；光束剑；腰部2连装榴弹炮×2

选用手部武器： 专用光束步枪